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公开(公告)号：CN114074598A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110930860.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/076
Abstract: 车辆用照明装置具备多个发光部(33L、33R)、控制装置(10)以及在开始车辆的驾驶时被操作的操作部(50)。控制装置根据对操作部的操作，在第1期间(Tp1)中使多个发光部各自的发光强度(cd)增加。第1期间包括第2期间(Tp2)，所述第2期间包括多个时间间隔。控制装置，以使得在第2期间的各时间间隔中，在至少1组的彼此相邻的2个发光部之间发光参数彼此不同的方式，使多个发光部各自的发光强度发生变化。发光参数包括时间间隔中的发光强度的变化量的大小、时间间隔中的发光强度的增减方向以及时间间隔的结束时间点下的发光强度中的至少2个。
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公开(公告)号：CN103209851B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201180039183.2
申请日：2011-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60K2310/262 , B60K2310/264 , B60K2310/28 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G08G1/22
Abstract: 车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态；获取所述先行车辆的减速急动度信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。或者，车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息改变先行车辆与主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
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公开(公告)号：CN102548821B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080043635.X
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/1005 , B60W2530/16 , B60Y2400/92 , G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，在车辆行驶辅助装置(10)中，ECU(4)具有：空气阻力分布取得部(41)、目标行驶位置决定部(43)、行驶辅助部(44)。空气阻力分布取得部(41)取得本车辆的左右方向以及前后方向上的空气阻力分布。目标行驶位置决定部(43)利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置。行驶辅助部(44)以将本车辆向目标行驶位置引导的方式而实施辅助。根据这种车辆行驶辅助装置(10)，即使通过前方行驶车辆而得到较高的空气动力效果的区域在本车辆的左右方向上发生偏移，也能够将本车辆向与该偏移相对应的位置引导。因此，能够有效地改善耗油率。
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公开(公告)号：CN103079917B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201180038939.1
申请日：2011-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G06F17/00 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够更适当地进行一边通过车车间通信来取得前行车辆的行驶信息一边进行的本车的行驶控制，为此，取得行驶于本车（1）的前方的前行车辆（100）的车车间通信信息，基于取得的前行车辆（100）的车车间通信信息进行对本车（1）的行驶状态进行控制的车辆控制，其特征为，使车车间通信的控制随着车辆控制时的参数而变化。由此，能够降低根据车车间通信的控制状态来切换本车（1）的行驶控制方式的频率，能够更适当地进行一边通过车车间通信来取得前行车辆（100）的行驶信息一边进行的本车（1）的行驶控制。
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公开(公告)号：CN102844800B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201180018795.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S7/41 , G08G1/163
Abstract: 一种ECU，其获得与在主车辆和正在主车辆前方行驶的另一车辆（A，B，C）之间的相对位置相关的相对位置信息、以及与该相对位置中的误差相关的误差信息，检测正在主车辆前面行驶的前方车辆（A）的位置，对基于所获得的相对位置信息的相对位置和所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置，并且如果获得了关于多个其它车辆（A，B，C）的相对位置信息，则通过使用根据误差信息而变化的阈值，通过将基于所获得的相对位置信息的相对位置与所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102292753B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN200980155285.3
申请日：2009-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/22 , B60W2050/008 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明的车组控制方法，进行由多个车辆组成的车组的行驶控制，其特征在于，包括：小车组内车辆控制步骤，对于将车组细分而成的多个小车组的每一个小车组，使用在相同小车组内的车辆彼此之间进行的车车间通信来控制所述小车组内的车辆彼此的相对关系；及小车组控制步骤，使用在各小车组的代表车辆彼此之间进行的车车间通信来控制各小车组彼此的相对关系。
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公开(公告)号：CN103718220A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180027086.1
申请日：2011-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0104 , G08G1/08 , G08G1/164
Abstract: 一种交通控制系统，其基于车辆行驶速度与交通量之间的相关性来设置与行驶状态有关的目标值，并且根据作为共同目标值的该目标值来控制道路上的多个车辆（CS）。可以基于沿着车辆行驶方向位于道路上的多个车辆前方的区域（103）处的预测交通量来设置该目标值。例如，交通控制系统将目标速度或与车辆间距离有关的参数的目标值设置为该目标值。
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公开(公告)号：CN102292752B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980155048.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
IPC: G08G1/00 , G08G1/09 , B60W30/165
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/165 , G08G1/22
Abstract: 队列行驶控制系统是通过最优控制(LQ控制)来控制各车辆的行驶状态以使例如5台车辆组成队列行驶的系统。该5台车辆中的后续4台车辆的加速度指令值被决定为使规定的评价函数最小的值，评价函数基于各车辆彼此的车间距离的误差、各车辆彼此的车辆间相对速度、各车辆的加速度指令值而算出。
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公开(公告)号：CN103269935B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201080070808.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W40/04 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/408
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：获取部（11，21），其获取多个车辆的每一个的速度；以及目标速度计算部（51；52；53），其基于由获取部（11，21）获取的多个速度以及该多个速度对目标速度的相应的影响程度来计算目标速度。目标速度计算部（51；52；53）将较低速度的影响程度设置为大于较高速度的影响程度。
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公开(公告)号：CN103038802B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180037233.3
申请日：2011-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2550/408 , G08G1/096783 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器（20），所述控制器（20）设置在主车辆（1）中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆（1）与所述主车辆（1）正前方行驶的先行车辆和所述主车辆（1）前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆（1）的加速度。
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