公开(公告)号：CN103348294A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201180066296.1

申请日：2011-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  尾藤浩司

IPC: G05B19/05 ,  B25J19/06 ,  G05B9/02 ,  G05B15/02 ,  G06F1/32 ,  G06F9/48

CPC classification number: G05B19/41865 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25343 ,  G05B2219/25347 ,  G05B2219/34382 ,  G05B2219/34383 ,  G06F1/324 ,  G06F9/4893 ,  Y02D10/126 ,  Y02D10/24

Abstract: 能够抑制微控制器的消耗功率。在OS（100）的一部分中具有分区调度器（21），所述分区调度器（21）依照调度模式来选择并决定下一个要调度的时间分区，其中，所述调度模式包含对任务分配执行时间的时间分区。处理器通过执行OS（100）使分区调度器（21）周期地动作。分区调度器（21）根据任务执行所需的执行时间在时间分区内所占的比例来降低微控制器（15）的动作频率。

公开(公告)号：CN103052924A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180038104.6

申请日：2011-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  尾藤浩司

IPC: G05B19/05 ,  G05B9/02

CPC classification number: G05B9/02 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/25343 ,  G05B2219/25347 ,  G05B2219/33095 ,  G05B2219/34217 ,  G05B2219/34382 ,  G05B2219/34383

Abstract: 在维持安全性的同时，执行与控制对象的控制周期同步的控制。安全控制装置包括：处理器；控制处理器的执行时间针对任务的分配的系统程序；生成周期性的载波信号的信号生成部；在载波信号的每个第一规定周期将针对控制对象的控制内容更新为从处理器输出的指示信息指示的控制内容，并对控制对象进行PWM控制的控制部；在载波信号的每个第二规定周期将中断信号输出给处理器的中断信号生成部。处理器通过系统程序，按照安全关联时间段和通常控制时间段的调度信息来调度任务，并根据中断信号的输出来切换时间段，通过通常控制任务或安全关联任务将指示信息输出给控制部。