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公开(公告)号：CN115723744A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210988806.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域，获取停车场的状态，该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。
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公开(公告)号：CN115035707A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210199518.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丸岩修嗣
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。该自动泊车系统具有使自动驾驶车辆在停车场内的目标泊车空间泊车的停车场管制服务器，停车场管制服务器具备：车辆信息获取部，获取停车场内的自动驾驶车辆的位置信息和在停车场内由驾驶员通过手动进行驾驶的一般车辆的位置信息；通信可否判定部，判定一般车辆是否是能与停车场管制服务器进行通信的可服务器通信车辆；通知对象车辆检测部，基于自动驾驶车辆的位置信息和可服务器通信车辆的位置信息来检测第一通知对象车辆；以及通知部，在由通知对象车辆检测部检测到第一通知对象车辆的情况下，对可服务器通信车辆通知第一通知对象车辆的存在。
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公开(公告)号：CN115009267A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210137544.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丸岩修嗣
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆。该自动泊车系统通过对停车场内的自动驾驶车辆进行与目标车速和目标路线相关的指示来执行自动驾驶车辆的自动泊车，具备：车辆信息获取部，获取包括自动驾驶车辆和可通信车辆的对象车辆的停车场内的位置信息；条件判定部，基于车辆信息获取部所获取到的对象车辆的停车场内的位置信息来判定对象车辆是否满足车间通信行驶条件；以及车间通信行驶指示部，对由条件判定部判定为满足车间通信行驶条件的对象车辆进行通过车间通信实现的车间通信行驶，在车间通信行驶中，与用于自动泊车的目标车速相比，使自动驾驶车辆优先进行通过车间通信实现的车辆接近抑制的车速调整。
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公开(公告)号：CN112652104A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011070925.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丸岩修嗣
Abstract: 一种自动驻车系统和服务器，服务器包含车辆判定部、时刻判定部、以及认证码发送部。所述车辆判定部构成为，基于驻车场传感器的检测信息以及预约车辆信息，判定所述预约对象车辆是否位于预先设定的驻车场对象区域。所述时刻判定部构成为，判定当前时刻是否是发送开始时刻以后。所述认证码发送部构成为，在由所述车辆判定部判定为所述预约对象车辆位于所述驻车场对象区域且由所述时刻判定部判定为当前时刻是所述发送开始时刻以后的情况下，对预约用户的用户终端发送认证码。
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公开(公告)号：CN111145578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910855315.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括：比较部，构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级，第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆，第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆；第1指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第2车辆，输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号；以及第2指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第1车辆，输出指示在第1停车空间停车的信号。
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