公开(公告)号：CN215217574U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121198068.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 中水东北勘测设计研究有限责任公司

Inventor： 徐新川 ,  马栋和 ,  谭春 ,  王德库 ,  李艳萍 ,  朱海波 ,  刘忠富 ,  隋伟 ,  许德鑫 ,  龙翔

IPC: G01B21/32 ,  G01S13/88 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35 ,  H04N7/18 ,  E21F17/18 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于探地雷达的模块化公路隧道变形探测AGV小车，属于隧道质量检测装置领域。搭载平台通过举升机构与车身上方固定连接，底部行进装置与车身下方连接，探地雷达装置与搭载平台上方中部固定连接，用户选装义模块与搭载平台上方两侧固定连接。优点是结构新颖，容易实施，可实现在隧道中的多方式多路径检测，且其模块化搭载平台，可根据客户的需求进行自主化的模块拼装，极好的解决了在隧道检测过程中采集数据的准确性、快速性、方便性和安全性，满足多种工况下的隧道变形探测工作的要求。