公开(公告)号：CN216670296U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123171504.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 中水东北勘测设计研究有限责任公司

Inventor： 王德库 ,  徐新川 ,  谭春 ,  李艳萍 ,  马栋和 ,  刘忠富 ,  隋伟 ,  朱海波

IPC: G01V3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生行走式隧道衬砌脱空无损检测装置，属于土木工程领域中的检测装置。四个行走驱动模块分别通过转腿伺服电机固定连接在检测模块的两侧，天线安装在检测模块的上表面，且分别与检测模块和行走驱动模块电连接。优点是结构新颖，检测模块采用探地雷达方式进行检测，适用性强，相比传统的检测方式，对隧道无任何破坏，通过无线传输将接收回的电磁波信号传输传输至地面计算机中，避免操作人员高空作业，安全性高；采用四足仿生机器人驱动行走，足端通过真空负压吸盘进行吸附，使用地形广，吸附能力强，检测时无需封闭隧道，也无需操作人员高空作业检测，高效便捷。

公开(公告)号：CN206667180U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720403743.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 中水东北勘测设计研究有限责任公司

Inventor： 王德库 ,  马栋和 ,  李艳萍 ,  马智法 ,  陈立秋 ,  韩会生 ,  李中田 ,  张轶辉 ,  王锐 ,  雷秀玲 ,  隋伟

IPC: E02B3/12 ,  E02D17/20 ,  E02D31/00

Abstract: 本实用新型涉及一种坡面防冻保温板，属于坡面防冻防护技术领域。保温板，其为矩形，保温板的上表面的边缘处开设第一凹陷，保温板的下表面的边缘处开设第二凹陷，所述保温板的上表面除去所述第一凹陷之外的区域开设有若干个盲孔；混凝土板，其设置在所述保温板的上表面，所述混凝土板的上表面开设有多个贯通至下表面的贯通孔，所述混凝土板的大小和形状与所述保温板的上表面除去所述第一凹陷之外的区域相同；防潮层，其粘结在所述保温板的下表面。本实用新型提供的坡面防冻保温板能够对坡面进行有效地防冻和保温防护，并且能够保证多块防冻保温板之间进行无间隙保温拼接铺设在坡面上。