一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法

    公开(公告)号:CN106780425A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510823906.8

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域,具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括:1、对系统进行模板标定;2、采集目标图像,并进行干扰去除处理;3、在低对比度条件下,利用直方图均衡算法进行图形增强;4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影,并提取图像边缘;5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比,并计算两者之间的偏移量;6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备,其按照反馈的偏移量进行运行,运动停止后,重复步骤1至步骤4,直到计算获得的偏移量在阈值范围内,结束位置误差矫正。该方法,可以克服现有定位系统的定位缺陷,大大提高系统的定位精度。

    一种螺旋管涡流检测探头

    公开(公告)号:CN104698075A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310651300.1

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本申请属于探头,具体涉及一种螺旋管涡流检测探头。它包括螺旋管涡流检测探头由绕线轴、大珠子、小珠子和固定块,其中绕线轴设置在探头的最前端,绕线轴是涡流信号的激励和感应部分,激励线圈置于在绕线轴上,绕线轴的外径大于80%的被检管材内径,绕线轴的长度小于等于两倍的被检管材内径。本申请的效果是:螺旋管涡流检测探头的特点是探头的检测灵敏度高、探头的柔韧性好、珠子与螺旋管内壁接触点少、摩擦力小。使用此类探头能够顺利通过整根螺旋管。

    一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置

    公开(公告)号:CN106932471B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201511028074.7

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术,具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置,包括主传动箱和旋转传动箱,主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴,旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴,上述四根传动轴成“X”型布置,并与传动轴通过齿轮啮合,该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内,传动轴上固定锥齿轮,锥齿轮连接驱动机构;传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动,因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动,且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动,探头安装在传动轴上,实现了装置对传热管涡流信号的采集。

    一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置

    公开(公告)号:CN108254436B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201611248012.1

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置,包括上端的旋转平台,双立柱导轨,升降平台和双推拔装置;升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动,而旋转平台带动双立柱导轨、升降平台和双推拔装置转动;双推拔装置4驱动涡流探头的运动;所述旋转平台中,上层法兰通过支柱与下层法兰固定;大齿轮固定在上层法兰上;电气盒A则固定在下层法兰上;线缆旋转机构布置在下层法兰、上层法兰之间;支撑座固定在旋转环上,电气盒B和双立柱导轨均固定在支撑座上;电机安装座也固定在旋转环上,在电机安装座的上方固定有电机,下方安装有小齿轮;通过电机的驱动,旋转环带动双立柱导轨旋转。

    一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置

    公开(公告)号:CN106932470B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201511027248.8

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术,具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置,包括主传动箱和旋转传动箱,主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴,旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴,上述四根传动轴成“X”型布置,并与传动轴通过齿轮啮合,该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内,传动轴上固定锥齿轮,锥齿轮连接驱动机构;传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动,因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动,且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动,探头安装在传动轴上,实现了装置对传热管涡流信号的采集。

    一种用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的防异物伞形装置

    公开(公告)号:CN114199995A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111526704.9

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的防异物伞形装置,包括依次铰接形成闭环的动力组件、拉杆、支撑组件和支撑杆,所述拉杆铰接于所述动力模块的上部,所述支撑杆铰接于所述动力组件的下部,所述动力组件驱动所述支撑杆向上转动以使所述支撑组件和所述支撑杆处于水平位置,所述支撑组件的下方设有防异物伞圈,所述防异物伞圈上安装有伞布。本发明提供的用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的防异物伞形装置张开收缩的动作迅速连贯,安装方便,可以显著提高工作效率,减轻安装人员劳动强度,且具有良好的防异物效果,保证核电机组的稳定可靠运行。

    一种用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的标定装置

    公开(公告)号:CN114199994A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111526494.3

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的标定装置,包括固定模块、支撑杆和支撑模块,所述固定模块用以固定连接至立柱轨道,所述支撑杆的前端连接所述固定模块,末端连接所述支撑模块,所述支撑模块具有屏蔽V型块,所述屏蔽V型块不导电。本发明提供的用于VVER卧式蒸汽发生器涡流检查的标定装置在涡流检查设备吊装接线完成后,被安装在立柱轨道中,并将涡流检查所需的标定管固定,在整个数据采集过程中无需工作人员进行手工标定,降低了工作量,提升了工作效率。

    一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置

    公开(公告)号:CN108254436A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201611248012.1

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置,包括上端的旋转平台,双立柱导轨,升降平台和双推拔装置;升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动,而旋转平台带动双立柱导轨、升降平台和双推拔装置转动;双推拔装置4驱动涡流探头的运动;所述旋转平台中,上层法兰通过支柱与下层法兰固定;大齿轮固定在上层法兰上;电气盒A则固定在下层法兰上;线缆旋转机构布置在下层法兰、上层法兰之间;支撑座固定在旋转环上,电气盒B和双立柱导轨均固定在支撑座上;电机安装座也固定在旋转环上,在电机安装座的上方固定有电机,下方安装有小齿轮;通过电机的驱动,旋转环带动双立柱导轨旋转。

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