-
公开(公告)号:CN221231484U
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202322733308.4
申请日:2023-10-12
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢筋折弯及下料的工具头,包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪;所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连,所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰,所述减速机的两侧对称设有升降气缸,所述夹爪与升降气缸的伸缩端相连接;所述减速机底端同轴可拆卸连接有折弯模具,所述减速机下部输出端连接有与折弯模具相配合的折弯头。该工具头结构设置合理,且操作方便,能够实现对钢筋折弯、下料的连续操作,同时工具头的使用,可实现钢筋折弯的自动化操作,保证其折弯精度和提高加工效率,并且通过折弯模具的更换,可实现对不同直径钢筋的折弯,适用性更广。
-
公开(公告)号:CN221079335U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202321866688.2
申请日:2023-07-17
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/94 , G06T7/62 , H04L67/12 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 一种基于无人机的线性工程植被变化监测装置,包括:无人机飞行控制模块,无人机载可见光图像采集模块和高光谱图像采集模块,以及图像处理和植被变化预警模块,该系统通过控制无人机在线性工程沿线的一定区域内飞行,实时获取可见光图像和高光谱图像,并通过对这两种图像的处理,对植被变化进行判断和风险预警。该装置利用无人机搭载先进光学传感器,大大减少人力劳动,时空分辨率也较卫星遥感数据大为提高,能够及时掌握线性工程沿线植被变化范围,实现科学的植被管理,及时发现和制止施工过程中的过度破坏森林植被行为。
-
公开(公告)号:CN216858096U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202220114141.6
申请日:2022-01-17
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直条钢筋定尺输送装置,涉及钢筋条,包括操作台以及输送机构;所述输送机构包括固定设置在所述操作台上的第一安装台、滑动设置在所述操作台上且与所述第一安装台对称设置的第二安装台、转动设置在所述第一安装台上的主动轮、转动设置在所述第二安装台上的从动轮、设置在所述操作台上用于驱动所述主动轮旋转的第一伺服电机以及设置在所述操作台上用于驱动所述第二安装台滑动的液压气缸,输送所述钢筋条时,所述钢筋条夹持在所述主动轮和所述从动轮之间。本实用新型有助于解决现有的输送机构在输送钢筋条时,钢筋条长度尺寸的确定精度不够或者能准确确定钢筋条的长度尺寸但是不能适用于不同直径的钢筋条的问题。
-
公开(公告)号:CN216828381U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202220102695.4
申请日:2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构,包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达,所述夹持组件的夹距可调。本实用新型有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
-
-
-
-