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公开(公告)号：CN118144008B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410578546.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明提供一种用于固定顶储罐检测机器人收放装置及收放方法，涉及储罐检测设备技术领域，收放装置包括卷扬机、复合缆卷盘和导向组件；卷扬机设置于地面上，复合缆卷盘设置于卷扬机的驱动轴上，复合缆卷盘缠绕有能够承受拉力以及传输光电的复合缆，复合缆的端部用于与检测机器人连接，检测机器人放置于储罐内时，卷扬机正转和反转能够带动检测机器人的上升和下降，在复合缆所经过的路径上至少设置一个导向组件，导向组件具有两个导向部，导向部具有光滑曲线状的轮廓，一个导向部用于将复合缆导入至储罐的人孔，另一个导向部用于将复合缆导向复合缆卷盘。本发明提供的方案更加便于对检测机器人进行收放。
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公开(公告)号：CN118311143A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410541050.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 爱德森(厦门)电子有限公司 , 南昌航空大学 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及管道无损检测，公开一种手持式声脉冲检测仪的设计方法，用于管道缺陷快速检测和判别，具有把手和检测端，设置有若干个平行的检测口，检测口处设置声脉冲检测传感器且可拆卸设置有管道适配器，同步检测多个管子并以组进行信号反馈；检测仪设有功能控制键和信号指示灯，设置单片机连接控制各元件，单片机集成有信号处理和判别模块，可直接判定检测情况，通过对应指示灯的启闭直接反馈管道是否具有缺陷及缺陷类别。仅设置微型存储器，单片机与移动终端无线传感连接，检测信号判别后即传输至移动终端进行云存储，减小仪器存储压力；极简式结构及反馈模式减小了检测仪的体积，实现了手持式仪器中检测和判别一体化设计，提供管道的检测效率。
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公开(公告)号：CN118191738B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410598229.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人的定位方法、装置及产品，涉及传感器技术领域，通过增加标定发射器同步测量机器人周围的声速分布，实现了储存介质声速的标定，可降低由于储罐内介质粘度不均匀而引发的声速偏差，修正实际声速的数值。根据机器人当前所处位置选择计算定位点所需要的距离较近的发射器，可降低远端发射器由于信号衰减引起的传播距离误差。此外，通过两个发射器依次发射声脉冲信号可以确定机器人的朝向以及位置坐标。相较于现有同类发明，本发明具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN118131781B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410571367.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人不可视环境路径跟踪方法及装置，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：确定机器人在栅格化储罐底板图纸中的当前位置；当所述当前位置位于已检测区域时，查找距离当前位置最近的未检测区域的单元格，作为目标点，并规划移动至所述目标点的移动路径和对目标点所在的未检测区域进行检测的扫查路径；进一步的，采用路径跟踪算法，控制机器人移动至所述目标点；以所述目标点为起点完成所述目标点所在的未检测区域的检测。本发明采用分区域的遍历算法实现路径规划，并采用路径跟踪算法实现对规划后路径的追踪，本发明可实现储罐在油检测机器人的自动化的路径规划和跟踪，极大地提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN118181301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410591883.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板检测机器人的多机协同检测方法、装置及产品，涉及自动控制技术领域，通过对储罐底板进行区域划分，为每一子区域分配在油检测机器人进行缺陷检测、障碍物检测以及路径规划，多个机器人协同进行缺陷检测使得检测效率大大提升，同时在检测的过程中，在机器人检测的范围内布设专用的脉冲接收器，保证脉冲接收器接收到的信号质量高，提高机器人的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116448338B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310362192.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种全容式LNG储罐泄漏的声发射检测方法，涉及泄漏检测技术领域，该方法包括：利用声传感器检测系统噪声幅度并确定信号采集门槛值；根据信号采集门槛值采集环境噪声幅度；利用声传感器采集模拟声源距声传感器0.1m时的声发射信号幅度和模拟声源距声传感器xm时的声发射信号幅度并计算声发射信号横穿储罐外壁的衰减系数；根据环境噪声幅度和衰减系数确定声传感器的最大检测范围；在储罐外壁上以小于最大检测范围的步进不断移动声传感器，进行LNG泄漏检测。本发明公开的声发射检测方法能够实现对LNG泄漏的高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN106093186B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201610624294.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 一种涡流阵列扫查装置及其制作方法，包括：第一端板、第二端板、拟合条束、穿插螺栓、缓冲层及缓冲层柔性涡流阵列探头；第一端板及第二端板，用于拟合条束的约束及柔性涡流阵列探头的固定；拟合条束，由多个拟合条叠放而成，竖直夹持于第一端板与第二端板之间，每个拟合条具有一拟合端及多条竖向设置的活动槽；穿插螺栓，穿过各个拟合条的活动槽之后两端分别固定于第一端板及第二端板上，使得各个拟合条能上下移动，形成与待检焊缝相吻合的扫查面轮廓；缓冲层，介于扫查面轮廓与柔性涡流阵列探头的柔性印刷电路板之间；柔性涡流阵列探头，用于检测焊缝表面和近表面缺陷，柔性涡流阵列探头固定在第二端板的外侧面上。
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公开(公告)号：CN116642911A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310629304.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N22/02
Abstract: 本发明公开一种基于宽频扫描的反射式微波检测方法及系统，涉及微波检测技术领域。向待检测物体发射电磁波；电磁波经过待检测物体的反射会形成反射信号；测量不同频率的反射信号；采用反傅里叶变换方法将反射信号从频域反射信号转到时域反射信号，得到转换后的反射信号时域特征；从转换后的反射信号时域特征中提取时间段T内的特征值；将特征值及多个特征值形成的二维图谱与无损伤和含标准缺陷样品的特征值图谱进行对比，得到待检测物体的损伤情况。本发明实现了待检测物体的高精度检测，能够很好地适应待检测物体不同的扫描界面，不需要对待检测物体表面做过多的处理，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116642443A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310620384.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明公开一种用于非金属管道的无源无线应变检测系统及方法，涉及传感器技术领域，该无源无线应变传感系统包括传感器、发射器和控制器；发射器用于发射预设谐振频率的激励电磁波，并接收传感器反射的测量信号，并将测量信号发送给控制器；传感器贴附于被测非金属管道外表面；传感器用于接收激励电磁波并根据激励电磁波获得能量，以及当被测非金属管道发生变形时产生对应的形变，并基于形变对激励电磁波进行反射，得到测量信号；控制器用于根据激励电磁波的谐振频率和测量信号的谐振频率，确定被测非金属管道的应变量。本发明能够在非金属长输管道上进行大量布置时，降低非金属管道应变检测的成本。
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公开(公告)号：CN116256118A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310110325.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法，涉及储油罐底板泄漏检测领域，装置包括控制系统、检测机器人和多个声信号接收器；多个所述声信号接收器均设置在原油储罐的外侧；所述控制系统设置在所述原油储罐的外侧；多个所述声信号接收器均与所述控制系统连接；在对所述原油储罐进行检测时，所述检测机器人设置在所述原油储罐内；所述检测机器人包括运动机构、定位声纳和阵列泄漏检测传感器；所述定位声纳和所述阵列泄漏检测传感器均设置在所述运动机构上；所述声信号接收器用于接收所述定位声纳发出的声纳信号；所述阵列泄漏检测传感器用于检测原油储罐泄漏点。本发明可解决大型原油储罐内部底板泄漏信号微弱，罐外传感器无法接收的难题。
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