公开(公告)号：CN213740173U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022267332.X

申请日：2020-10-13

Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 ,  中国计量大学

Inventor： 李雨诗 ,  陈源 ,  严天宏 ,  陈逸夫 ,  寇晨阳 ,  饶鑫 ,  潘永健

IPC: D06F58/00 ,  D06F58/20 ,  D06F58/26 ,  D06F89/00

Abstract: 本实用新型涉及一种袜子晾晒消毒与自动收纳装置，该装置包括升降板、升降结构、晾袜结构、加热消毒模块、收纳模块、开关电源、电控器、装置支撑架；所述装置支撑架用以搭建本装置的整体框架，为其余部分组件提供安装位置，所述加热消毒模块位于装置的顶部，其下方为升降板，晾袜结构固定在升降板上用于晾晒袜子，升降结构与升降板连接控制升降板的起落，加热消毒模块向下吹风烘干并消毒袜子，开关电源供电，电控器控制整体装置的运行。

公开(公告)号：CN215325585U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121189375.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈逸夫 ,  刘伟德 ,  陈源 ,  梁策 ,  潘永健 ,  李雨诗 ,  寇晨阳

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装盘。执行臂，执行臂铰接在安装盘上。吸盘组件，吸盘组件设置在执行臂上，每一执行臂上设置至少设置一组吸盘组件。牵引组件，牵引组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、卷轴、支架、牵引绳；电机固定在安装盘上，电机的转轴向上；主动齿轮安装在电机的转轴上；从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮固定在卷轴上，卷轴可旋转的安装在支架上，牵引绳的一端固定在卷轴上，牵引绳的另一端固定在执行臂上。卷轴旋转对牵引绳收放、使执行臂随牵引绳的收放而摆动。本实用新型中采用摆动夹取的执行臂和真空吸盘相互配合，在真空盘吸力不稳定时，对物品形成双重保障，使用安全可靠，结构简单。