力估计方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118809575A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311108145.9

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种力估计方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及遥操作机器人交互技术领域,以解决机械臂末端力估计值的准确度较低的问题。该方法包括:确定最小截止频率,以及确定速度系数;基于目标参数和所述最小截止频率计算目标截止频率,所述目标参数基于所述速度系数和机械臂末端的运动速度确定;基于所述目标截止频率和时间间隔确定滤波系数,所述时间间隔用于表征任意相邻的两个采样时刻之间的间隔;基于所述滤波系数对采样力矩进行滤波处理,得到所述采样时刻的估计力矩,所述采样力矩为所述机械臂末端在所述采样时刻与外界的接触力矩。本发明实施例可提高机械臂末端力估计值的准确度。

    光场显示质量的评估方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118333927A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202310041909.0

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明提供一种光场显示质量的评估方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取光场图像的特征信息,特征信息包括二维图像特征信息、三维图像特征信息,及二维图像重建为三维图像的重建特征信息;根据光场图像的特征信息以及预设模型,获取光场图像的显示质量评估信息,显示质量评估信息包括真实感信息、深度感信息、畸变感信息和立体感信息,预设模型用于指示光场图像的特征信息与显示质量评估信息之间的映射关系。本发明实施例中基于二维图像特征信息、三维图像特征信息,以及重建特征信息来得到光场图像在真实感信息、深度感信息、畸变感信息和立体感信息四个指标方面的信息,从而能够对光场的显示质量实现更加全面的评估。

    带流量显示操作界面的手机

    公开(公告)号:CN305255621S

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201830388403.7

    申请日:2018-07-18

    Designer: 杨本植

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带流量显示操作界面的手机;2.本外观设计产品的用途:用于显示及操作手机流量信息;3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容;4.本外观设计产品的图形用户界面的用途:主视图所显示的界面为当手机中插有内存卡时的界面,其中,界面上部区域显示手机的实时网速信息;中部区域显示手机的流量使用情况;下部区域为手机的流量查看以及编辑列表,界面底端还有设置按键;其中,主视图最下方的一排按键为手机机身操作键。
    5.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。

    带图形用户界面的电子设备

    公开(公告)号:CN303466685S

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201530133803.X

    申请日:2015-05-08

    Designer: 杨本植

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带图形用户界面的电子设备;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序和通讯;3.本外观设计产品的设计要点:在于电子设备屏幕中的图形用户界面的界面内容,尤其是一卡双号的呼叫方式及切换为主号呼叫的切换方式;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图;5.省略视图:设计2和设计3的后视图,左视图,右视图,俯视图和仰视图分别与设计1的后视图,左视图,右视图,俯视图和仰视图对应相同,故省略;设计5和设计6的后视图,左视图,右视图,俯视图和仰视图分别与设计4的后视图,左视图,右视图,俯视图和仰视图对应相同,故省略。6.指定基本设计:设计1;7.本外观设计产品的图形用户界面的用途:设计1至设计6的主视图显示的界面为一卡双号呼叫的主界面,其中,触发主号按钮或副号按钮分别采用主号或副号呼叫;在设计2和设计5的主视图显示的界面,将主号按钮或副号按钮同时向中间拖动,进入对应设计的界面变化状态图,采用主号呼叫;在设计3和设计6的主视图显示的界面,将主号按钮或副号按钮同时向中间拖动,经对应设计的界面变化状态图1的变化趋势,最终进入对应设计的界面变化状态图2,采用主号呼叫;其中,设计1至设计6中的电子设备是手机。

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