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公开(公告)号:CN110595506B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910884683.4
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的星光仿真测试中仪器自主对准装置及方法,在仿真测试前能够自主完成对准功能,无需人为参与;对准过程的控制由星光模拟计算机完成,且三维转台及星敏感器固定工装可以适应较大尺寸范围内的被测试设备,对被测试设备的影响小;该装置和方法能够保证在测试过程中,星敏感器输出的姿态信息与星光模拟器的姿态信息保持一致,从而保证测试的准确性和测试效率。
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公开(公告)号:CN109724589B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201811597122.8
申请日:2018-12-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种高数据更新率星敏感器,包括光学系统及电子学系统;所述光学系统包括镜头以及分光棱镜;所述电子学系统包括三个EMCCD成像单元、与所述EMCCD成像单元一一对应连接的数据处理单元、曝光时序控制单元和数据整合与系统监控单元;所述分光棱镜用于将经过镜头的光线均匀的分别投射至所述三个EMCCD成像单元以在EMCCD成像单元进行成像;每个数据处理单元用于对对应一个EMCCD成像单元获取的图像进行处理;曝光时序控制单元用于对三个EMCCD成像单元和数据处理单元的工作时序同步控制;所述数据整合与系统监控单元用于对数据处理单元的图像以三个EMCCD成像单元的曝光频率之和进行图像输出。本发明可实现提高星敏感器数据更新率的目的。
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公开(公告)号:CN112212856A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010991396.6
申请日:2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法,本发明在单视场星敏感器的基础上设计三视场星敏感器的结构模型,并采用三视场星敏感器融合后的数据进行姿态测量,相比于现有的单视场星敏感器来讲,视场内的平均可用星数量增加3倍,而且不会对星点的能量造成破坏和影响星点质心定位的精度,有利于提高星敏感器在近地面白天条件下姿态测量的精度。
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公开(公告)号:CN107621262B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201710719207.8
申请日:2017-08-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星光导航方法,涉及天文导航技术领域。解决现有星光导航设备的动态性能较差的问题,该方法将进入光学镜头的星光分光为二路,分别成像于姿态测量组件和角速度测量组件的探测器上。角速度测量组件帧频高、视场大、探测星等低,通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系,以高帧频提供载体运动角速度,并将此测量数据发送给姿态测量组件。姿态测量组件利用接收到的角速度信息,补偿载体运动对拍摄星图的影响并完成姿态测量过程,为载体提供连续、高精度的姿态测量数据。该方法能够基于星光矢量同时测量角速度和姿态信息,大大提高星光姿态导航的动态性能。
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公开(公告)号:CN107806856B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201710899207.0
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟目标空间姿态的实验检测装置,包括:第一经纬仪、姿态检测装置、第二经纬仪、第一反射镜、十字丝分划板、升降台及转台;姿态检测装置包括平行光管、反射镜以及十字丝目标板,姿态检测装置发出左右两束方向相反的平行光;所述第一反射镜及所述十字丝分划板用于调整所述第一经纬仪及所述第二经纬仪的光轴;姿态检测装置设置于所述第一经纬仪及所述第二经纬仪之间,第一反射镜及十字丝分划板可移动地设置于第一经纬仪及第二经纬仪的光路里,姿态检测装置置于转台上,所述转台具有角度测量功能。本发明具有在实验室条件下模拟待测目标的俯仰角和偏航角的有益效果。
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公开(公告)号:CN110702099A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911052421.8
申请日:2019-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器,其中的探测成像方法包括:S1、用分光棱镜将光学镜头收集的星光能量按能量比例分配为至少两条不同响应度的光路;S2、至少两条不同响应度的光路分别通过一路图像传感器同步进行光电转换,形成不同响应度的低动态范围图像;S3、通过图像处理与控制电路提取出各幅低动态范围图像内不同亮度等级的恒星的有效灰度信息,合成高动态范围的数字星图。利用本发明能够实现星敏感器的高灵敏度、高分辨率、高动态范围的恒星探测。
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公开(公告)号:CN110595506A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910884683.4
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的星光仿真测试中仪器自主对准装置及方法,在仿真测试前能够自主完成对准功能,无需人为参与;对准过程的控制由星光模拟计算机完成,且三维转台及星敏感器固定工装可以适应较大尺寸范围内的被测试设备,对被测试设备的影响小;该装置和方法能够保证在测试过程中,星敏感器输出的姿态信息与星光模拟器的姿态信息保持一致,从而保证测试的准确性和测试效率。
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公开(公告)号:CN107677265B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201710779646.8
申请日:2017-09-01
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种组合全天时星敏感器,包括底座和设置在底座上的外壳,底座上设置有五个星相机,外壳的顶部设置有分别与五个星相机一一对应的通光孔;星相机包括光谱滤波器、平面反射镜和镜头,入射光线由通光孔射入,依次经过光谱滤波器和平面反射镜并射向镜头;五个星相机的光谱滤波器在水平面上的正投影位于一正五边形的五个顶角处,星相机的光谱滤波器倾斜设置,由通光孔射向光谱滤波器的入射光线与水平面之间的夹角为锐角。将五个带有光谱过滤器的星相机,以在水平面上的正投影为正五边形的顶角,采用五个小视场星相机,同时探测不同天区,从而使该组合全天时星敏感器可不依靠其他系统,在白天也具备独立全天自主测姿能力。
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公开(公告)号:CN109754413A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811611968.2
申请日:2018-12-27
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供了一种菲索型动态干涉仪条纹图配准方法和一种基于十字丝的图像配准装置,利用不同相位的CCD相机通过高性能变焦镜头对同一十字丝刻划板进行成像,利用sobel算子对十字丝图像进行边缘提取,利用整体最小二乘法对十字丝进行直线拟合,计算直线交点及斜率,从而得到配准所需的平移量和旋转量,最后将配准公式应用于菲索型动态干涉仪的四幅条纹图配准中。本发明的方法可以将条纹图与位置配准在关联度上人为分开,避免将条纹与标志点混在一幅图像内,实现条纹图空间位置上的精确配准,为之后的移相算法和面型计算提供了精度保障。
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公开(公告)号:CN107806856A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710899207.0
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟目标空间姿态的实验检测装置,包括:第一经纬仪、姿态检测装置、第二经纬仪、第一反射镜、十字丝分划板、升降台及转台;姿态检测装置包括平行光管、反射镜以及十字丝目标板,姿态检测装置发出左右两束方向相反的平行光;所述第一反射镜及所述十字丝分划板用于调整所述第一经纬仪及所述第二经纬仪的光轴;姿态检测装置设置于所述第一经纬仪及所述第二经纬仪之间,第一反射镜及十字丝分划板可移动地设置于第一经纬仪及第二经纬仪的光路里,姿态检测装置置于转台上,所述转台具有角度测量功能。本发明具有在实验室条件下模拟待测目标的俯仰角和偏航角的有益效果。
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