无人系统网络智能跨层数据传输方法及系统

    公开(公告)号:CN110519020A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910744399.7

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明提出一种无人系统网络智能跨层数据传输方法及系统,包括在路由层采用上限置信区间作为节点选择转发节点的搜索策略;采用双Q学习技术解决由于Q值过高估计导致行为选择评价不准确的问题;回报值的计算综合考虑MAC延时,链路错误概率与位置误差,使其更能反映动作的效益;根据节点速度与MAC延时,为每条链路赋予不同的学习率与折扣因子,实现学习率与折扣因子的自适应调节。最后结合MAC层与路由层,利用MAC延时参数共享实现跨层优化,提出一个无人系统网络智能跨层数据传输方法和系统。

    一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110062476A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910237579.6

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明提出一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统,包括:分布式工业无线网中欲发送报文的发送节点向接收节点发送传输请求,接收节点成功接收到传输请求后,向发送节点的邻居节点广播功率竞争启动报文;邻居节点根据功率竞争启动报文中的功率要求,参与功率竞争并发送竞争报文至接收节点;接收节点收到竞争报文后,发送竞争结束报文至邻居节点,邻居节点根据竞争结束报文判断其是否竞争成功,若成功,则邻居节点和发送节点均发送报文通过功率域上的多路接入被接收节点同时接收,否则仅发送节点均发送报文至接收节点。本发明可应用于工业无线网络,实现功率区分多路访问的低延迟分批竞争MAC,降低接入时延,提升工业无线网络的工作效率。

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