公开(公告)号：CN118376996A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410834325.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 孙哲南 ,  茹一伟 ,  刘永基 ,  薛文芳

IPC: G01S7/41 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明提供一种雷达信号去噪方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于信号处理技术领域，其中，方法包括：采用自适应滤波器对人体反射的原始雷达信号进行滤波处理；基于改进的自适应噪声完全集成经验模态分解ICEEMDAN算法对处理后的雷达信号进行分解，得到多个本征模态函数分量；从多个本征模态函数分量中确定多个高频和低频本征模态函数分量，对多个高频本征模态函数分量进行小波变换去噪处理，得到去噪后的多个高频本征模态函数分量；对多个低频本征模态函数分量和去噪后的多个高频本征模态函数分量进行重建，得到重建后的雷达信号。本发明能够更为有效地区分和提取人体反射后的雷达信号中的有用成分，减少噪声干扰。

公开(公告)号：CN117935356A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311865794.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 孙哲南 ,  茹一伟 ,  晏直誉 ,  李琦

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及行为识别技术领域，提供一种基于主动感知机制的行为识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待识别的视频图像输入到经过预训练的行为识别模型中；利用行为识别模型对视频图像中各目标人物的行为进行识别；其中，行为识别模型包括主动感知机制网络和特征融合层，主动感知机制网络包括用于提取空间语义信息的审视分支和用于提取运动信息的浏览分支；特征融合层用于对空间语义信息和运动信息进行融合，得到融合特征用于行为识别。通过引入多分支网络和时空自注意力机制提取视频图像的特征信息并进行特征融合，使得模型具备对多个时间序列信息的分析能力，同时提高对视频中关键区域的关注能力，从而提高行为识别的性能。

公开(公告)号：CN117883114A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311865807.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 孙哲南 ,  茹一伟 ,  马子涵 ,  李琦 ,  晏直誉

IPC: A61B8/00 ,  A61B8/02 ,  G06V40/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G01S7/41 ,  G01S7/35 ,  G01S7/292 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达时序数据的快速生命体征分析方法及系统，该方法包括：获取目标毫米波雷达数据对应的二维图像，二维图像包括距离维度和多普勒维度，目标毫米波雷达数据通过对毫米波雷达数据中的噪声数据进行预处理后得到，预处理包括：静态杂波滤除、平均最大能量距离门定位和信号相位解缠绕；基于二维图像，获取目标毫米波雷达数据对应的数据立方体，数据立方体包括时间维度、距离维度和多普勒维度；将数据立方体投影到三个正交的二维平面上，得到数据立方体在各二维平面上的图像数据，三个正交的二维平面为时间距离平面、时间多普勒平面和距离多普勒平面；对图像数据进行分析，得到图像数据对应的生命体征数据的预测值。