公开(公告)号：CN101518900A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910081525.1

申请日：2009-04-10

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 冯常 ,  蔡根 ,  黄冰峰 ,  窦普 ,  陈树才

IPC: B25J5/00

Abstract: 超小型排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱两个部分，其中机器人本体由机械手、小臂、大臂、传动行走机构、3路视频传感器、车体以及各相关控制电路组成；控制机箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成，机器人本体与控制机箱可通过有线或无线两种方式实现通讯。本发明通过利用视频传感器将危险区域的状况实时地传递给安防排爆人员，进行对危险可疑物体的排查，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业，必要时可利用高压水枪进行排爆工作。

公开(公告)号：CN216539792U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122815576.1

申请日：2021-11-17

Applicant: 江苏核电有限公司 ,  中国科学院光电技术研究所

Inventor： 曾振华 ,  易良川 ,  张建军 ,  尤晓波 ,  曹晔 ,  隋震 ,  刘勇 ,  张军超 ,  赵翔 ,  赵亚明 ,  高生华 ,  张宾 ,  窦普

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G21C3/334

Abstract: 本实用新型属于核电站反应堆检修技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构移动组件检查冲洗装置，能够在不拆除移动组件情况下，从移动组件上部进入移动组件内部，可以对移动组件内部任意位置进行视频检查，且可准确对存在异物的部位进行定点冲洗，减少了放射性废液的产生量。

公开(公告)号：CN217061453U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122685765.1

申请日：2021-11-04

Applicant: 江苏核电有限公司 ,  中国科学院光电技术研究所

Inventor： 付小军 ,  王凯 ,  周杨 ,  窦普 ,  张闰 ,  曹晔 ,  刘辉 ,  姜立伟 ,  李玉东 ,  吴鑫 ,  赵京京 ,  江铭铭 ,  赵师节 ,  邓玉

IPC: G21C17/003 ,  G21C17/013

Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。