公开(公告)号：CN103247032B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310149464.4

申请日：2013-04-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 祁小平 ,  李红川 ,  欧阳益民 ,  张建林 ,  魏宇星 ,  胡锦龙

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明是一种基于姿态补偿的微弱扩展目标定位方法，首先采样高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，然后采用边界跟踪法得到单像素的二值边缘，对目标的轮廓边缘点进行滤波，剔除干扰点；其次利用目标轮廓边缘点计算目标的惯量椭圆及其参数，确定目标的姿态，再利用基于姿态补偿的定位方法求得目标的平移参数和旋转参数，从而实现对目标旋转、平移、缩放等情况的定位。

公开(公告)号：CN103839274A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410114293.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 胡锦龙 ,  彭先蓉 ,  李红川 ,  魏宇星 ,  祁小平

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种基于几何比例关系的扩展目标跟踪方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用模糊C均值聚类算法FCM对上述平滑后的图像进行分割，获得二值图像，然后对分割后获得的二值图像进行骨架提取，从提取的骨架点中选出机头和机尾特征点，计算图像平面中机身的长度，根据已知的飞行器实际机身上机头到机身与机翼交点与机身长度的比值关系，当飞行器出现自遮挡时，根据这种几何比例不变性，获得机身与机翼的交点，从而获得跟踪点。本发明解决了当飞行器出现自遮挡时提取不到机翼的骨架从而导致跟踪点丢失的问题，实现了飞行器在自遮挡时的稳定跟踪。

公开(公告)号：CN103400388A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310339996.4

申请日：2013-08-06

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 胡锦龙 ,  彭先蓉 ,  魏宇星 ,  李红川

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用Brisk（Binary Robust Invariant Scale Keypoint）对经过上述平滑后的两幅图像进行关键点检测、描述和匹配，从而获得匹配点对，最后利用RANSAC（Random Sampling Consensus）对得到的匹配点对进行进一步处理，消除错误匹配点对，从而提高了匹配精度。与原本仅仅利用Brisk进行关键点检测、描述和匹配的方法相比，本发明在保持原有方法高速的匹配和计算速度的基础之上，进一步提高了匹配精度，为后续用于高精度跟踪提供基础。

公开(公告)号：CN2591669Y

公开(公告)日：2003-12-10

申请号：CN02288778.4

申请日：2002-12-09

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 栾志超 ,  欧阳益民 ,  李红川

IPC: G06F3/00

Abstract: 直写硬盘数据记录系统是针对现有的数据记录系统在计算机的干预下不能完全发挥硬盘的存储速度而提出的。它由数据采集接口、FPGA模块、命令及参数传递接口、数据缓冲存储器及硬盘组成，FPGA模块实现对硬盘读、写、硬盘检测等基本操作的协议，且直接实现对硬盘的操作，它分别与命令及参数传递接口、数据缓冲存储器及硬盘双向连接，与数据采集接口的输出相连接，在FPGA模块的控制下可以将数据写入硬盘，也可以在FPGA模块的控制下读出硬盘中的数据，并将数据通过数据缓冲存储器缓存，然后通过命令及参数传递接口将数据传送到计算机或其他处理设备。本实用新型不仅提高了记录速度，降低了成本，同时又增强了系统的通用性，可扩展性，可维护性，灵活性及应用范围，完全发挥了硬盘的工作速度，满足了实际的需要。