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公开(公告)号：CN117195610A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311480887.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种边坡监测预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及边坡监测技术领域。包括：获取在待监测边坡采集的边坡数据，其中，所述边坡数据包括多种数据类型的监测数据集合；针对每个监测数据集合，在所述待监测边坡上确定采集所述监测数据集合的多个采集点的采集位置；基于所述监测数据集合及所述监测数据集合对应的多个所述采集点的采集位置，构建所述监测数据集合对应的边坡曲面；针对所述待监测边坡上的任一监测点，基于多个所述监测数据集合对应的边坡曲面确定所述监测点对应的稳定性预警值；在所述稳定性预警值大于或等于预设阈值的情况下，对所述监测点进行预警。
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公开(公告)号：CN116696425A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210556846.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法，其中，锚索预应力调控装置，包括：预应力调整组件，预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构相连，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手，机械手壳体具有容纳空间，机械手设置在容纳空间内；锁具组件，锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持隧道用的锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116066124A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211613630.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体公开了一种等离子体破岩机构及具有其的等离子体破岩设备，其中等离子体破岩机构包括等离子发生组件、负压组件和基座组件，等离子发生组件包括等离子出口；负压组件包括负压入口；等离子发生组件与负压组件均与基座组件固定相连，离子出口与负压入口均设置与基座组件的同一侧。通过等离子发生组件产生高温离子束，再进行工作壁面岩土的汽化，通过负压组件上的负压入口进行汽化岩土以及部分小颗粒岩土的收集，实现破岩与排渣，设置于同一侧便于第一时间将汽化的岩土进行收集和转移，有效地解决现有技术中掘进设备使用刀盘切割的方式进行顶进施工，出现刀具侵入岩石困难，刀具磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119270349A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411504184.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种基于微震数据采集的矿山监测预警系统及方法，具体涉及矿山预警的技术领域，其中，基于微震数据采集的矿山监测预警系统，其主要包括：地表监测组件、内部监测组件和控制组件，可以实现实时采集表面数据信息、环境数据信息、定位数据信息、应变信息和微震信息，实现矿山实时变化的三维可视化，根据应变信息和微震信息实时得出矿山安全性综合评价指标，并将两者结合进行综合性的判断，实现了从地面到地下全方位的监测覆盖，提高了对矿山整体状况的监测能力，有效地实现了将矿山表面监测以及岩层的监测实时结合，综合判断矿山安全性综合评价指标，提高煤矿安全的监测效率、及时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118130264B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410548829.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 郝清硕 , 王学楷 , 杨帆 , 何肖辉 , 李喆 , 董美强 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 张真煌 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 王科学 , 边文辉 , 杨丞 , 李莹
Abstract: 本申请公开了气囊补偿支护下硐室岩体性能的测试设备及评价方法，用于测试待测岩样，测试设备包括伺服加载系统、约束组件、气囊以及气体发生器；约束组件放置于伺服加载系统；约束组件设有定位槽和临空面，待测岩样设置于定位槽内，气囊朝临空面穿设于待测岩样内部的通孔，且气囊连接气体发生器和外部监测设备。本申请能够根据实际需求控制气体发生器随时改变气囊的补偿应力，实现对围岩内部应力的灵活控制与补偿，方便实时监测气囊压力变化以及判断待测岩样内部应力分布和性能变化。
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公开(公告)号：CN118241976A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674787.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法，其中，一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备，包括：设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行，不需要往复提拉倒出渣土，降低了作业难度，同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下，在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署，进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式，以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序，导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN117888562A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410107693.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种边坡监测与锚索支护一体式设备及锚索支护的监测方法，其中边坡监测与锚索支护一体式设备包括：锚索支护组件、监测组件、第一传感模组、第二传感模组和控制组件，通过锚索支护组件进行边坡的锚固以及提供预应力，监测组件配合位移传感器监测和判定锚固后的岩体是否发生变化，施加的预应力是否失效，振动传感器监测单点位置的状态和判断设备是否处于震动或位移，各激光位移计判断相邻的设备之间是否已发生相对位置的变化，从边坡的锚固孔、预应力以及边坡整体进行监测，最后通过控制组件进行实时监测和数据传输，监测更加全面有效。本申请有效地解决了现有技术中边坡的支护监测将边坡作为一个整体进行监测，存在监测不全面的问题。
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公开(公告)号：CN117627705A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410104040.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下工程支护监测设备及地下工程支护的监测方法，其中，地下工程支护监测设备，包括：支护组件、第一监测组件和第二监测组件。通过监测管的设置支撑了锚索的锚固点以及锁具之间的锚固孔空间，形成一定的支撑后，再通过第一监测组件对锚固孔的孔壁进行监测，并采集周围的岩体变化信息，能够实时监测，再结合第二监测组件对整个支护点的位移和状态进行实时监测，能够有效地避免监测不及时不全面的问题。本申请有效地解决了现有技术中的地下通道的支护以及监测存在监测不全面，出现支护点变形时，不能提前预警和补充支护的问题。
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公开(公告)号：CN117287225B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573778.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备及方法，其中，磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备包括：掘进机构和拼装机构，采用超导材料制成的驱动线圈和/或感应线圈进行掘进机刀盘的驱动，能够实现电能的高转化率和高利用率，增加掘进的功率，同时设置拼装机构在掘进机构的一侧，随着掘进机构的逐步挖掘漏出安装空间，再通过拼装机构进行集成管片与拼装管片的安装，同步进行挖掘和拼装工作，从而提高了隧道建设的效率。本申请有效地解决了现有技术中的隧道施工受到工序相互影响和破岩效率的影响导致综合施工效率低下，施工周期较长的问题。
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