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公开(公告)号：CN113569803A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110921918.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的多模态数据融合车道目标检测的方法及系统，首先对车道原始激光雷达点云数据进行预处理，获得与RGB图像对齐的三通道伪点云数据；将得到的车道三通道伪点云数据与对应的RGB图像数据进行多模态数据融合；在多模态数据融合后的卷积过程中，用多尺度卷积再次计算融合特征通道，以校正融合后的特征通道权重；将校正后的车道多模态融合数据输入预先建立和训练好的车道目标检测模型，对车道目标进行预测，以获得车道目标检测结果。上述方法能提升不同模态数据优势特点的利用率，有效提高目标检测模型的精度，具有良好的实时性，在不同的目标检测模型上均可适用。
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公开(公告)号：CN210767881U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921279330.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 江苏恒汇能源科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防反气的增强型气动混凝土输送系统，主要包括混凝土料仓、螺旋绞龙、自动增压系统、输料管和支架。所述混凝土料仓分为上部储料仓和下部漏斗状输送仓；输送仓下端垂直插入螺旋绞龙，其箱体一侧安装有驱动装置；所述输料管为一端闭合的横向管道，位于螺旋绞龙下方，其管壁上方设有伸出段，与螺旋绞龙连通，并且接口处铰接有可以盖住接口的第一闸板；横向管道的闭合端连通自动增压系统；所述自动增压系统包括增压缸，增压缸由曲柄滑块机构控制运动。
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公开(公告)号：CN211197884U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922035185.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 江苏恒汇能源科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动输送混凝土砂浆的振动防堵装置，装置包括输料软管、半圆槽托管、套箍、气动振动装置、连接法兰、三角架弹性振动装置和拉伸弹簧。套箍沿输料软管轴向分布，将输料软管固定于半圆槽托管内，每个套箍处设置一个三角架弹性振动装置，拉伸弹簧通过三角架弹性振动装置和套箍将半圆槽托管悬挂，以扩大振动传播距离、调节振动频率和幅度；连接法兰两端接两半圆槽托管，上部接气动振动装置，气动振动装置接气管通高压气体后振动，输料软管内壁粘附物料在振动作用下剥离，实现预防堵管。该实用新型优点在于：振动波传播距离远，便于铺设；通过弹簧刚度调节振动频率增强粘附物料剥离效果；气动振动装置振动与物料输送过程同步可实现实时防堵管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207740029U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721323257.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟煤矿巷道风流下灾害气体运移的实验装置，包括：透明气体观察管道、背景光源、风机、堵头、控制阀门、调节阀门、压力表、气源制备腔体、高速相机。通过向气源制备腔体中加入干冰与沸水制备白色水雾作为气源；通过风机为气体观察管道内提供一定值的风速；控制阀门可控制气源制备腔体向气体观察管道涌出气源的量，通过调节阀门和压力表控制腔体内气体压力；通过背景光源为观察管道提供均匀的光照强度；高速相机拍摄气源在观察管道内的运移图片，经过灰度处理并标定后可得管道内各点气体浓度，进而分析气体运移规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206945471U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201621209962.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N7/00
Abstract: 本实用新型为一种带有应力加载装置的煤样罐，适用于应力加载状态下煤体吸附解吸实验，由法兰盖、散流盖、罐筒、滑块、千斤顶、高压管路、压力表、加载油泵、焊接法兰组成。使用时，将煤样放置于底部滑块与上部散流盖之间，由千斤顶活塞上顶滑块对煤样施加压力，煤体承受压力的值可由连接在加载油泵上的压力表显示。煤样罐上部开有气孔，可与充放气管路、传感器等装置连接；煤样罐两端用法兰盖密封。该煤样罐可以根据实验要求对煤样长时间施加特定压力，用以研究应力状态下煤体瓦斯吸附解吸实验参数特征，且该设备体型较小、移动方便，在实验室研究和现场测试相关参数时都有较强的实用性。
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