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公开(公告)号:CN119763701A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411839246.8
申请日:2024-12-13
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州矿务集团有限公司 , 新疆库车县夏阔坦矿业开发有限责任公司
Abstract: 一种基于ReaxFF反应力场的同位素分子探针反应机制追踪方法,包括:根据同位素的性质对ReaxFF反应力场文件进行修改,向其中加入同位素元素;在模拟体系内加入同位素分子形成周期性结构;对整个模拟体系进行结构优化和动力学模拟,使模拟体系的体系能量最小化;基于能量最小化的模拟体系进行弛豫平衡和反应动力学模拟;基于模拟后导出的结果进行分析以实现同位素追踪可视化,并确定反应机理。该方法能实现煤自燃过程的模拟,在结合实验的基础上有效区分煤自燃过程中生成碳氧气体的氧原子来源,并可视化煤自身含氧基团和氧气中氧原子的转化路径,为研究煤氧化过程中的反应细节、揭示煤自燃过程的反应机理提供可靠的数据分析及理论指导。
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公开(公告)号:CN116880249B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202310670614.X
申请日:2023-06-08
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及安消一体化技术领域,用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一,且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合,导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时,无法实现及时预警和快速反应的问题,具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台,包括预警防控管理平台,预警防控管理平台的内部设置有服务器,服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明,通过对采集的数据进行智能分析,及时发现安全隐患和火灾等突发事件,实现预警和快速反应,有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号:CN116245899B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202211704585.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,包括:S1:通过图像数据构建当前帧和关键帧;S2:对关键帧的彩色图像进行实例分割;S3:判断是否存在潜在的高动态物体,若存在,则进入步骤S4;否则,进入步骤S5;S4:高动态物体防漏检,然后进入步骤S5;S5:基于图像分割的Canny边缘提取和分类;S6:进行Canny边缘权重更新;S7:进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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公开(公告)号:CN116880249A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310670614.X
申请日:2023-06-08
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及安消一体化技术领域,用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一,且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合,导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时,无法实现及时预警和快速反应的问题,具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台,包括预警防控管理平台,预警防控管理平台的内部设置有服务器,服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明,通过对采集的数据进行智能分析,及时发现安全隐患和火灾等突发事件,实现预警和快速反应,有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号:CN116778192A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310598338.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及火灾安全技术领域,具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统,包括:火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析,并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析,不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性,同时还为救援人员提供了直观的数据,便于救援人员作好相应的救援准备工作,进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。
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公开(公告)号:CN218837759U
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202223531127.5
申请日:2022-12-29
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种协同云管控平台的消防巡检机器人,机器人本体上设有与控制与交互组件分别信号连接的行驶组件、机械臂组件、传感器组件;行驶组件使得机器人本体完成前进、后退及转向动作;机械臂组件用于开关消防器材门和消防门、拍摄并检查柜内消防器材完备情况;传感器组件实时将信号传输至控制与交互组件,传感器组件包括与交互组件分别信号连接的导航模组、避障模组、消防巡检模组、安全检查模组。本实用新型消防巡检机器人可在园区或社区内自主导航执行消防巡检工作,可自主使用电梯及开关消防门进入建筑物内部进行巡检。消防巡检工作包括消防通道畅通情况检查、消防器材完备情况检查、火灾隐患预警、火灾报警以及夜间入侵人员报警。
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