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公开(公告)号:CN207726224U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201721747771.2
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人,包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱,所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上,所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座,所述一个斜底座连接立柱一,另一个斜底座连接立柱二,立柱一和立柱二长度不相等;所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分,所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池,所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利