公开(公告)号：CN110107639B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910366979.7

申请日：2019-05-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  杨玉平 ,  张晓辉 ,  王宁宁 ,  侯舒文 ,  司广志 ,  赵欣 ,  杨虹 ,  李强 ,  陈凯凯

IPC: F16F9/53 ,  F16F13/14

Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。

公开(公告)号：CN108606834A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810110041.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  赵欣 ,  王宁宁 ,  张晓辉 ,  司广志 ,  杨玉平 ,  侯书文 ,  田江先锋 ,  陈文杰

IPC: A61B34/30 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。