公开(公告)号：CN206717835U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720383189.6

申请日：2017-04-13

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 梁斌 ,  仝军令

IPC: B25J5/00 ,  E21C29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括主机框架和驱动电机，所述主机框架的一端上方安装有转向电机，所述转向电机的输出端通过转轴安装导向轮，所述主机框架的另一端上方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述主机框架在推杆电机的下端安装有套筒，所述推杆电机的推杆安装在套筒的内部，所述主机框架的中部安装有挡泥板，所述主机框架在挡泥板的上端固定安装有滚轮支架，所述滚轮支架的下端安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮，所述驱动电机安装在主机框架的上端中部，所述驱动电机的输出端安装有驱动轮。本实用新型可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好。

公开(公告)号：CN205525220U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620350523.3

申请日：2016-04-25

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 梁斌 ,  梁松 ,  崔吉 ,  仝军令 ,  王水林 ,  魏超

IPC: B65B41/12 ,  B65B61/06 ,  B65B65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动化包装设备，包括输送台、制带器、包装膜、夹运器、编号机、传送带、输出输送机、电源开关、智能控制屏、横封刀、废料回收器和纵封刀。本实用新型的有益效果是：该种全自动化包装设备方便灵敏，可靠性高，智能控制器能够智能控制包装速度，使操作更加方便简单，可控制包装箱大小，采用的横封刀和纵封刀结构可以使包装箱体更加严密，设备操作简单，系统能够极大地提高生产效率和产品质量，编号机能够智能编号，便于对产品区分，传送带及其传输机的使用大大提高了生产力，设备可以集包装、编号于一体，适用与多种产品的包装，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。