一种无动力容积式精确掺氢装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN118088935A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410430733.2

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种无动力容积式精确掺氢装置及其控制系统,在天然气输送管道和氢气输送管道通过氢气混合扰流器将天然气和氢气混合后通过混合气体输送管道输出,在天然气输送管道设置高压驱动器件,在氢气输送管道设置低压注入器件,高压驱动器件、低压注入器件的转子每次转动通过的气体流量固定,通过连接变速传动器件,根据天然气输送管道的天然气压力流量信息、氢气输送管道的氢气压力流量信息以及预期的氢气掺混比例,控制高压驱动器件、低压注入器件的转子传动比,实现对氢气和天然气的精准掺混,保障了掺氢速率的稳定性和准确性,同时,高压驱动器件、低压注入器件既是掺氢装置又是计量装置,无需增加流量计,减少了设备投入。

    考虑上游资源的天然气管网供气可靠性确定方法及装置

    公开(公告)号:CN116127666A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310120972.3

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明提供了一种考虑上游资源的天然气管网供气可靠性确定方法及装置,对应的方法包括:根据目标天然气管网的历史失效数据确定目标天然气管网的单元的失效率与维修率;天然气管网单元包括天然气管道以及压缩机组;根据目标天然气管网的上游资源历史供气量以及上游资源的基础参数建立考虑不确定性的上游资源供气能力计算模型;根据管网单元的失效率与维修率以及上游资源供气能力计算模型确定天然气管网的可靠性。本发明能够更加准确地对天然气管网供气可靠性进行评估,从而为管网的科学保供提供决策建议,如管网供气保障能力的量化、输送方案制定、供气可靠性增强措施比选等,从而进一步提升天然气管网安全高效运行和保障用户需求的水平。

    一种气体泄漏的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN112345201B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202011247298.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本申请公开了一种气体泄漏的检测方法,包括:根据泄漏信息建立高斯烟羽模型并确定高斯烟羽模型中的泄漏点有效源高以及气体扩散系数;控制飞行装置前往起始位置;利用高斯烟羽模型,并且基于预设的飞行控制算法对飞行装置进行飞行路径的控制,得到气体泄漏的测绘结果。应用本申请的方案,有效地提高了油气管道的气体泄漏的检测效率和安全性,可以得到较为准确的气体泄漏的测绘结果。本申请还提供了一种气体泄漏的检测系统,具有相应技术效果。

    自主升降监控机器人
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105345806B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510887939.9

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种自主升降监控机器人,该机器人包括:机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置;爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上;爬杆装置用于攀爬柱体;行走装置用于机器人的移动;监测装置用于采集环境数据;控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置,用于接收控制指令,控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置,控制监测装置采集环境数据,并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式,能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时,可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场,来代替人进行监测,这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。

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