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公开(公告)号：CN118118911A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533431.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于多无人机协同控制领域，公开了一种安全及通信双约束的多无人机协同部署方法。该方法在考虑了无人机机间最大联通距离约束的情况下，兼顾了无人机之间的最小安全距离以防止碰撞，提出了以内切圆递阶缩小半径的方式确定寻址中心，并在该中心部署第一架无人机；然后，以该无人机为中心，根据目标点位置分布向外扩张寻址，部署其他无人机。本发明所解决的技术问题是多无人机协同通信支援场景中，同时考虑多无人机对目标的通信覆盖率、无人机机间安全距离保持、无人机机间联通保持等约束下的无人机选址部署问题，仿真用例验证了所提方法的简单、合理、有效，降低了计算过程复杂度的同时保证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116910362B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310876923.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质,建立目标用户信息监测平台，通过信息采集知识图谱建立端采集获得目标用户个性化特征数据集，传输至信息感知预测端进行语义分析和标签建立，获得准确目标用户个性化特征监测信息，通过目标用户兴趣监测分析模型进行数据分析获得目标用户兴趣推荐数据，当其小于等于兴趣推荐系数节点值时，发出兴趣调整信号，利用自适应智能推荐端进行人机交互调整管理，解决了现有技术中对目标用户的监测分析方法不够智能化，数据分析流程与处理维度存在不足，使得最终的产品监测推荐结果不够精准的技术问题，实现了推荐系统目标用户产品的智能化监测分析，保证了推荐的准确度。
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公开(公告)号：CN117873168A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410036986.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法，属于无人机群任务调度技术领域。其包括：将无人机划分为全局探测无人机与局部详测无人机；全局探测无人机对探测区域进行全局覆盖搜索；构建目标列表和任务清单，根据目标属性设置无人机任务类型，并按照目标属性的重要程度对任务排序；构建局部探测无人机集群状态列表；遍历任务清单，为优先级高的任务调派Dubins距离最近的局部探测无人机；当前局部探测无人机前往任务点过程中，机间避障按照任务的优先级进行避障，并根据垂点坐标计算无人机转弯避障方向；当前局部探测无人机完成相应任务后，将被自动分配下一个任务。本发明能够根据目标属性灵活调整任务分配，大大提供了探测效率。
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公开(公告)号：CN116931519B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310876667.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了多源异类传感器的协同规划调度方法,包括处于多源异类传感器进行协同任务规划及最优调度时的被追踪目标采集目标移动的跟踪区域范围并上传至综合感应与控制平台的可调度传感器资源管理单元；在可调度传感器资源管理单元中计算满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的由多源异类传感器所上传的历史区域环境状态和既定任务规划；利用满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的既定任务规划对被追踪目标的环境威胁进行评估，并将被追踪目标采集的跟踪区域范围以及搜索区域数据上传至可调度传感器资源管理单元。本发明能够保证了传感器的工作效率，避免了传感器资源的浪费，提高了传感器资源分配的均衡性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270565A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311305026.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明针对复杂环境下的无人机自主定位及避障飞行问题，提出了一种基于视觉的机载自主感知及飞行系统，属于无人机自主控制领域。将基于机器视觉的无人机自主位姿估计、局部环境地图更新、在线路径规划、飞行行为决策功能进行高度集成，基于轻量化智能运算平台及机器人操作系统(ROS)，实现了集感知、定位、建图、规划和控制一体的机载轻量化智能感知及自主飞行系统，可为无人机提供切实可靠、高效鲁棒以及实用性强的自主飞行能力。
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公开(公告)号：CN116931519A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876667.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了多源异类传感器的协同规划调度方法,包括处于多源异类传感器进行协同任务规划及最优调度时的被追踪目标采集目标移动的跟踪区域范围并上传至综合感应与控制平台的可调度传感器资源管理单元；在可调度传感器资源管理单元中计算满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的由多源异类传感器所上传的历史区域环境状态和既定任务规划；利用满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的既定任务规划对被追踪目标的环境威胁进行评估，并将被追踪目标采集的跟踪区域范围以及搜索区域数据上传至可调度传感器资源管理单元。本发明能够保证了传感器的工作效率，避免了传感器资源的浪费，提高了传感器资源分配的均衡性。
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公开(公告)号：CN116767533A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310831376.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U30/291 , B64U30/292 , B64U10/70 , B64U10/14 , B63B1/40 , B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的外部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板和套块的中部开设有螺纹槽。本发明通过采用安装板、螺纹槽、螺纹杆和转动柄的配合，转动转动柄带动螺纹杆转动，使螺纹杆沿螺纹槽卡紧或拆开安装板和套块，从而方便拆装第一扇叶和第二扇叶，解决了海空跨域无人机在长时间使用后，经常会出现飞行叶片受损的情况，需要及时拆卸更换，但现有的海空跨域无人机拆装复杂，影响海空跨域无人机的组装效率的问题，达到此海空跨域无人机具有方便拆装叶片的效果。
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公开(公告)号：CN116740565A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310689748.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于判别性增强的小样本遥感图像场景分类方法，属于图像感知领域。该方法首先将遥感图像场景分类数据集分为训练集、验证集和测试集3部分；然后基于训练集、验证集和测试集分别构建情景集；然后构建基于判别性增强的深度近邻神经网络模型；然后基于情景集对基于判别性增强的深度近邻神经网络模型进行训练及验证；最后基于情景集对训练好的基于判别性增强的深度近邻神经网络模型进行测试。本发明引入了注意力机制用于区分场景中的与分类有关及无关区域，提出了局部‑全局描述子，综合使用中心损失和改进的Softmax损失，深度嵌入模块可以提取更多的判别特征，解决了小样本遥感图像场景分类问题。
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公开(公告)号：CN220315334U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321779105.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U30/291 , B64U30/292 , B64U10/70 , B64U10/14 , B63B1/40 , B63B1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的外部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板和套块的中部开设有螺纹槽。本实用新型通过采用安装板、螺纹槽、螺纹杆和转动柄的配合，转动转动柄带动螺纹杆转动，使螺纹杆沿螺纹槽卡紧或拆开安装板和套块，从而方便拆装第一扇叶和第二扇叶，解决了海空跨域无人机在长时间使用后，经常会出现飞行叶片受损的情况，需要及时拆卸更换，但现有的海空跨域无人机拆装复杂，影响海空跨域无人机的组装效率的问题，达到此海空跨域无人机具有方便拆装叶片的效果。
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