一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种测试系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388354A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910555458.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本申请公开了一种测试系统,包括主控制模块、分布式控制模块以及测试子系统,主控制模块分别与一或多个分布式控制模块相连接;各测试子系统包括数据采集模块、模拟负载模块、信号仿真模块、待测驱动模块和电机,待测驱动模块用于驱动电机运行;各分布式控制模块分别与一测试子系统内的各模块相连接,以控制各模块的运行;数据采集模块用于采集待测驱动模块的测量数据并传递至分布式控制模块;模拟负载模块用于根据分布式控制模块的第一指令,为待测驱动模块的电机传递扭矩负载;信号仿真模块用于根据分布式控制模块的第二指令,输出模拟压力信号至待测驱动模块。本申请能够全面筛选出满足井下恶劣环境下的待测驱动模块。

    接口短节及随钻与定向仪器串

    公开(公告)号:CN119171146A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411597522.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种接口短节及随钻与定向仪器串,其中接口短节包括初级钻铤和与初级钻铤的下部固定连接的次级钻铤;初级钻铤上端的中心流道内固定连接有第一连接接头,初级钻铤的下端固定连接有两个第一连接插针,第一连接接头与两个第一连接插针连接,两个第一连接插针之间连接有无线发射单元;次级钻铤的上端固定连接有两个第二连接插针,次级钻铤下端的中心流道内固定连接有第二连接接头,第二连接接头与两个第二连接插针连接,两个第二连接插针之间连接有无线接收单元;无线发射单元和无线接收单元通过电磁耦合连接。本发明的接口短节采用电磁耦合连接,且内筒和外筒不用占用流道面积;本发明可大量减少井口仪器连接时间。

    一种用于地面指令下传装置的系统

    公开(公告)号:CN114778013A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210360583.3

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于地面指令下传装置的系统,包括打压测试装置,打压测试装置包括驱动空气部分,驱动空气部分连接有增压部分和预充部分,驱动空气部分用于为增压部分和预充部分提供驱动空气,增压部分和预充部分均连接有进水控制部分,进水控制部分用于控制进入增压部分和预充部分的进水流量;增压部分与预充部分均连接有高压控制部分,高压控制部分与地面指令下传装置连接,高压控制部分用于控制进入地面指令下传装置的液体压力。通过打压测试装置能够对地面指令下传装置进行0‑50MPa范围的打压测试,打压压力调节方便。

    一种测试系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110320470A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910660755.7

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本申请公开了一种测试系统,包括变频器、驱动电机、发电机、转速仪和主控计算机,变频器用于驱动驱动电机;驱动电机用于驱动发电机旋转;转速仪用于读取发电机的实际转速;主控计算机分别与变频器及转速仪相连接,用于通过调节变频器的输出频率来设置发电机的设定转速,并获取转速仪读取的发电机的实际转速,计算实际转速与设定转速的差值,根据计算出的差值及预设的控制算法保持发电机的实际转速稳定。本申请通过调节变频器的输出频率来设置发电机的设定转速并保持发电机的实际转速稳定,使发电机的转速测试能够模拟井下实际工作状态,提高了发电机的测试效率,减少了人工测试的随机性,提高了发电机测试数据的准确性和性能测试的完整性。

    接口短节及随钻与定向仪器串

    公开(公告)号:CN119171146B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411597522.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种接口短节及随钻与定向仪器串,其中接口短节包括初级钻铤和与初级钻铤的下部固定连接的次级钻铤;初级钻铤上端的中心流道内固定连接有第一连接接头,初级钻铤的下端固定连接有两个第一连接插针,第一连接接头与两个第一连接插针连接,两个第一连接插针之间连接有无线发射单元;次级钻铤的上端固定连接有两个第二连接插针,次级钻铤下端的中心流道内固定连接有第二连接接头,第二连接接头与两个第二连接插针连接,两个第二连接插针之间连接有无线接收单元;无线发射单元和无线接收单元通过电磁耦合连接。本发明的接口短节采用电磁耦合连接,且内筒和外筒不用占用流道面积;本发明可大量减少井口仪器连接时间。

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