公开(公告)号：CN102393740B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110218009.6

申请日：2011-08-01

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王典洪 ,  刘经龙 ,  李亚敏 ,  张怀 ,  陈春晖 ,  辛桂阳 ,  何昆健 ,  沈耀东 ,  彭岳齐 ,  陈分雄

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。

公开(公告)号：CN201674668U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020213141.9

申请日：2010-06-02

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈分雄 ,  刘俊 ,  李明明 ,  张怀 ,  刘经龙 ,  沈耀东 ,  陈春晖

IPC: H04W84/18

Abstract: 一种远距离传输的无线传感器网络节点装置，至少包括电源、与电源连接的无线收发控制模块和射频前端控制模块，无线收发控制模块包括射频收发器和MCU控制单元，射频收发器和MCU控制单元集成于一个无线收发控制芯片中，无线收发控制模块的数据输出端和数据输入端分别连接射频前端控制模块的数据输入端和数据输出端，无线收发控制模块连接有USB接口转串口模块。本实用新型采用射频前端控制模块放大信号功率，远距离传输数据准确，电路结构简单，抗干扰能力强，可低密度部署于监测区域大的场合。

公开(公告)号：CN205427831U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201520987593.5

申请日：2015-12-02

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 李玥 ,  张怀

IPC: G06F11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调控制器掉电数据备份装置，包括：低功耗主控制器，存储器，实时时钟，锂电池。通过低功耗主控制器在所述中央空调掉电时，能够从所述中央空调控制器的主控MCU中最新获取到的所有联机机组的运行参数和用户设置参数保存到所述存储器中，并且从所述实时时钟中读取当前时间信息作为所述数据保存的时间信息保存至所述存储器中，进而能够满足当前中央空调机组全部掉电时的备份需求，保存数据稳定、准确。