目标配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN115187550A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210822686.7

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请公开了一种目标配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:获取包含同一目标的待配准图像和参考图像;基于待配准图像中目标的位姿矩阵,以及参考图像中目标的位姿矩阵,获取待配准图像和参考图像之间的初始配准关系;根据初始配准关系和参考图像,获取配准图像中目标对应的初步配准结果;基于待配准图像对应的深度图像的有效区域,以及初步配准结果,获取待配准图像和参考图像之间的优化配准关系;根据优化配准关系,对初步配准结果进行调整,获取配准图像中目标对应的优化配准结果,优化配准结果用于引导对象对目标进行处理。本申请通过深度图像对初步配准结果进行优化,能够提高目标的配准准确性。

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