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公开(公告)号：CN108318581A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711295570.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/06
CPC classification number: G01N29/06 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
Abstract: 一种针对圆弧面工件的超声波C扫描自动检测方法，利用6自由度工业机器人夹持超声波探头，在圆弧面待检工件不用装夹定位的情况下自动规划探头运动路径，并且能够保证检测过程中探头声束始终能垂直入射于圆弧面工件，实现各扫描点的原始A波实时采集及平面成像。具体过程：将圆弧面工件任意放置在水槽内部检测平台，通过调节机械手位姿以及工件表面的超声回波信号的高低，示教得到圆弧面工件4个关键点的笛卡尔坐标，以此自动规划出完整的探头运动路径并完成对应的超声波采集和C扫描图像。本发明无需装夹定位、且检测快速准确，能够实现针对圆弧面工件高精度、全覆盖式的超声自动检测，大幅度提高曲面跟踪的检测效率，有效避免漏检、误检的发生。
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公开(公告)号：CN119000895A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141731.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司长兴分公司 , 中国兵器科学研究院宁波分院 , 华能(浙江)能源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及适用于储罐曲面侧壁内衬脱粘的超声波检测方法，包括：获取试块各个阶梯对应的超声检测信号中的界面波最大幅值和底波最大幅值，使用其拟合关系式，分别得到界面波最大幅值和底波最大幅值所满足的关系式；然后，获得被检测区域中各个位置的界面波最大幅值、底波最大幅值和厚度数值，并将被检测区域中所有厚度平均值和各个位置的厚度数值代入到对应关系式中；最后根据代入到关系式中计算的结果计算粘接质量评价指标，根据粘接质量评价指标与预设的粘接质量评价指标阈值进行对比，得到被检测区域的脱粘结果。该方法根据标定的关系式能够校正表面曲率变化、耦合不良对检测结构影响，容易实现自动化检测，操作方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113091661B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110334565.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的试块，其特征在于：包括有：基准块，其中心开设有第一贯穿孔；滑动块，其中心开设有与第一贯穿孔大小相同的第二贯穿孔，所述滑动块滑动地设于基准块上；初始状态时，所述滑动块上的第二贯穿孔与所述基准块上的第一贯穿孔上下对齐，所述滑动块能沿基准块横向和纵向方向滑动。还公开了一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的测量方法。本发明的优点在于：该试块结构简单，能够使实际产生的位置度公差可调，同时能够根据各不同厂商各不同零件的公差带要求设置公差带。另外，通过试块的CT扫描结果分析出的距离与实际距离之间比较，即可准确获取CT设备对孔径位置度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115060747A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210385597.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N23/046 , G01B11/00 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种工业CT系统用X射线源的焦点尺寸定量方法，其特征在于包括：步骤1、采用高密度材料制成球体；步骤2、打开X射线源和探测器，获取球体投影图像；步骤3、对球体投影图像进行二值化处理，并在二值化后的球体投影图像中提取球体投影轮廓位置；步骤4、计算球体的球心T投影在球体投影图像上的坐标；步骤5、获取焦点的边缘扩展函数f(x)；步骤6、对步骤5中获得的焦点的边缘扩展函数f(x)进行拟合，并计算拟合后的边缘扩展函数的高斯函数；步骤7、获取高斯函数的标准差，将该标准差乘以预设的焦点平面上的最小距离n的结果作为焦点尺寸。该方法的球模体加工难度低，可靠性高，可实现焦点尺寸的精确定量。
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公开(公告)号：CN114862982A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493873.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的混合域无监督有限角CT重建方法，包括如下步骤：步骤1、构建CT重建模型：构建的CT重建模块模型包括用于对缺失投影数据进行补全的第一生成对抗网络以及用于去除伪影的第二生成对抗网络；步骤2、对第一生成对抗网络和第二生成对抗网络进行单独训练，得到训练后的第一生成对抗网络和训练后的第二生成对抗网络，即得到训练后的CT重建模型；步骤3、将测试集中的任一个测试样本输入到训练后的CT重建模型中，得到重建后的CT图像。优点在于：该方法进一步缩小了有限角度范围，同时产生的图像在质量上有更优的表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640386A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110917094.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 嘉兴市特种设备检验检测院
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法，将线阵探头沿着T形焊接接头的焊缝中轴线移动，并获取线阵探头中每个探头的检测信号；在每个检测信号中的底部位置t0附近搜索出所对应的最大值Lmax，当Lmax≥h1时，则记录该Lmax所对应的时间tm；之后，以线阵探头的中心位置为坐标原点，对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第一斜率；对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第二斜率；最后计算坐标原点左右两侧探头的夹角，即可根据夹角的范围判断横向板材变形情况。本方法操作方便，自动化程度高，能满足对T形焊接接头的在线快速缺陷检测，精度高。
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公开(公告)号：CN111060599A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911201958.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种球式超声探头，包括壳体以及设于壳体内的探头本体，所述探头本体包括中空管体以及安装在中空管体内的超声波传感器，其特征在于：探头本体还包括：存储箱，设于壳体内，用于存储耦合剂；球头，为柔性透声材质制成的中空球体，该球体内填充有耦合剂；该球头可相对中空管体转动地设于中空管体的顶端，所述球头部分内置于存储箱内，球头与存储箱之间保持相对密封，另外，球头部分外露于壳体。还公开了一种手动超声波C扫描成像方法和自动超声波C扫描成像方法。利用球头内的耦合剂对超声波传感器发射的超声波进行透射，无需使用大量水资源即可对超声波进行反射，另外在球头转动时，使保证球头表面涂抹耦合剂，从而减少对探头的磨损。
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公开(公告)号：CN109946382A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910095762.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/275
Abstract: 一种超声波C扫描自动检测方法，包括S1、将工件置于转盘中心，示教世界坐标系和参考坐标系；S2、按照工件的实际尺寸建立三维成像模型，并进行采样点的划分；S3、获取成像模型的母线上的关键点在参考坐标系中的坐标值，并计算工业机器人在关键点的位置值；S4、转盘带动工件旋转，通过转盘伺服编码器提供脉冲信号，作为超声收发仪与数据采集卡的外部触发源，工业机器人根据各采样点及超声回波信号对工件进行到位触发采集，使各采样点的超声回波信号与所述成像模型的空间位置相对应；S5、数据处理，并通过调色板将不同采样点的特征值对应为不同颜色值并映射至C扫描图像中。本检测方法大幅简化工业机器人的运动路径，保证较高的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN109712212A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811577445.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本发明提供一种工业CT伪影校正方法，包括步骤：基于正投影法获得伪影场，对其进行阈值分割获得包含被测对象及受伪影强干扰的背景区域S(x,y)；实际CT图像Q(x,y)除去S(x,y)得到伪影弱干扰背景图像G(x,y)，获取其灰度直方统计图中最大峰值的灰度值；Q(x,y)中包括S(x,y)得到前景及伪影强干扰背景图像H(x,y)，获取[0,T]的最佳拟合高斯曲线；计算其概率密度函数并归一化处理；统计分析Q(x,y)中每个像素点的局部灰度，获取占比灰度值最大的灰度，计算其对应的归一化概率密度函数；对受伪影强干扰的背景区域灰度值校正及对Q(x,y)各个灰度值校正，与现有技术相比，本校正方法在针对单一材料复杂内部结构工件的CT扫描时，能有效降低伪影引起的灰度差异，实现精确、可靠、无损测量其内部结构尺寸。
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公开(公告)号：CN114998098B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210443491.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G06T3/4053 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种面阵工业CT检测系统的超分辨率图像重建方法，包括步骤1、确定用于检测被测物体的工业CT系统的最佳检测工艺；步骤2、工业CT系统在使用步骤1中的最佳检测工艺下对被测物体进行第一次CT扫描，并依次间隔#imgabs0#采集一幅被测物体投影图像；步骤3、将转台向探测器方向进行移动，采取与步骤2中相同的工艺对被测物体进行第二次CT扫描，依次获得第二次CT扫描时被测物体投影图像；步骤4、将第一次CT扫描时获得的每幅被测物体投影图像分别进行k次插值；步骤5、将第二次CT扫描时每幅被测物体投影图像的灰度值填入到步骤4中插值后的图像中，得到超分辨率重建后的图像。
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