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公开(公告)号：CN209894851U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920572453.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载终端自动化测试机器人。所述机器人包括：测试设备和上位机；测试设备和上位机电连接；测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；图像采集组件固定在箱体的顶板上，与上位机连接；三维运动夹具和三维运动机械手均设置在箱体的中部；三维运动夹具用于夹持待测试车载终端，三维运动机械手用于夹持触笔，并带动触笔在三维运动夹具的上方运动，以实现对待测试车载终端的点击；运动控制装置设置箱体的底板上，分别与上位机和三维运动机械手连接，用于根据上位机发出的运动指令，控制三维运动机械手带动触笔运动。本实用新型能够提高车载终端测试的准确度。
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