公开(公告)号：CN214310916U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120299875.1

申请日：2021-02-02

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 ,  中南大学

Inventor： 舒恒 ,  刘继国 ,  程勇 ,  邹小双 ,  杨林松 ,  宋明 ,  史世波 ,  谢亦朋 ,  陈必光 ,  李华 ,  刘夏临 ,  武建力 ,  郭锐 ,  孟鹏 ,  尹术军 ,  阳军生 ,  张聪 ,  彭雨杨

IPC: G01V3/12 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件、避障组件以及托载所述探测辅助组件和避障组件进行行走的车体，所述探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达，探地雷达安装于探地雷达支架中；所述避障组件包括用于检测地形的超声传感器。本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置具有结构简单、使用便捷和探测过程快速高效等优点。