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公开(公告)号：CN111014391A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用该装置实现三维弯折的方法以及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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公开(公告)号：CN111000626A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910987868.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的塑形方法，包括：步骤1，获取目标患者已有的骨组织三维虚拟模型；步骤2，在虚拟环境中模拟出与骨组织三维虚拟模型贴合的虚拟内固定板的弯折形状；步骤3，提取步骤2得到的虚拟内固定板弯折形状的空间特征信息，并利用得到的空间特征信息驱动弯曲机构的夹头对钛合金内固定板标准件实体进行实际弯曲，得到可用于目标患者的钛合金医用内固定板。本发明可以提高钛合金医用内固定板的弯折效率和贴合精度，而且可减少反复弯折，规避金属疲劳，同时可缩短术前准备时间，降低手术准备成本。
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公开(公告)号：CN109549699A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811470285.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，夹取机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置以及第一夹持组件；送料机构包括立柱、第二夹持组件、第三夹持组件、第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直，第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN109299583A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811471027.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的制作方法，包括如下步骤：制作一个与未弯曲的标准钛合金条具有相同几何轮廓尺寸的对比件，将对比件沿着目标患者已打印出的下颌骨3D模型进行物理弯折，保证弯折后的对比件与目标患者的下颌骨紧密贴合；将已弯折对比件进行CT扫描，获得弯曲后的对比件在空间上的三维形状信息文件；对三维形状信息文件进行分析求解，得到对比件弯曲后的轮廓信息；将上述轮廓信息转换为钛合金条的弯曲工艺参数，并导入弯曲机构控制系统的控制软件中，利用弯曲机构动作，即可制作得到钛合金医用内固定板。本发明能够对钛合金条进行一次性弯折加工，实现弯折加工的标准化并提高加工精度。
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公开(公告)号：CN116421315B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699928.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439834A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN109299583B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811471027.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的制作方法，包括如下步骤：制作一个与未弯曲的标准钛合金条具有相同几何轮廓尺寸的对比件，将对比件沿着目标患者已打印出的下颌骨3D模型进行物理弯折，保证弯折后的对比件与目标患者的下颌骨紧密贴合；将已弯折对比件进行CT扫描，获得弯曲后的对比件在空间上的三维形状信息文件；对三维形状信息文件进行分析求解，得到对比件弯曲后的轮廓信息；将上述轮廓信息转换为钛合金条的弯曲工艺参数，并导入弯曲机构控制系统的控制软件中，利用弯曲机构动作，即可制作得到钛合金医用内固定板。本发明能够对钛合金条进行一次性弯折加工，实现弯折加工的标准化并提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111000626B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910987868.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的塑形方法，包括：步骤1，获取目标患者已有的骨组织三维虚拟模型；步骤2，在虚拟环境中模拟出与骨组织三维虚拟模型贴合的虚拟内固定板的弯折形状；步骤3，提取步骤2得到的虚拟内固定板弯折形状的空间特征信息，并利用得到的空间特征信息驱动弯曲机构的夹头对钛合金内固定板标准件实体进行实际弯曲，得到可用于目标患者的钛合金医用内固定板。本发明可以提高钛合金医用内固定板的弯折效率和贴合精度，而且可减少反复弯折，规避金属疲劳，同时可缩短术前准备时间，降低手术准备成本。
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公开(公告)号：CN107951538B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711343545.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法，重建颌骨三维模型和腓骨三维模型；根据病变范围确定颌骨截骨平面，预期颌骨模型的设计；将预成形钛板固定在预期颌骨模型实体的目标位置后进行二次扫描；获得钛板‑预期颌骨复合模型和钛板模型；对钛板‑预期颌骨复合模型、钛板模型及预期颌骨模型的STL文件进行配准对齐；设计下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板，将钛板模型中的钉孔对应映射到下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板上，形成特制的快速成型导板。本发明制备的腓骨截骨工具所取得的腓骨将有精确就位钉孔，能按照设计预期被准确转移到颌骨上，并利用预弯钛板直接使所取骨段准确就位。
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