公开(公告)号：CN214143081U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120005536.8

申请日：2021-01-04

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  中南大学

Inventor： 陈志远 ,  邓建华 ,  梁超 ,  陈平 ,  葛金军 ,  喻国梁 ,  罗伟健 ,  佘波林 ,  王锴 ,  王薇 ,  杨君

IPC: E01B29/16

Abstract: 本实用新型公开了一种便于多层堆垛拖行的滚筒，包括滚轮和滚轮架，滚轮架具有座板和对称竖立在座板两端的左架板和右架板，滚轮的两端水平安装在左架板和右架板之间，所述滚轮外周面两端分别具有横向限制钢轨的径向外凸的左轮缘和右轮缘，所述左架板和右架板上端面设置成供座板底面压放的左水平压面和右水平压面。本实用新型的优点是：有利于机械手在自动控制系统控制下抓取滚筒后在滚筒篮内快速规整的堆码；有利于机械手从滚筒的一端快速勾住并将其从钢轨下横向拖出。

公开(公告)号：CN215976653U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202120001283.7

申请日：2021-01-04

Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  中南大学 ,  湖南长院悦诚装备有限公司

Inventor： 喻国梁 ,  邓建华 ,  罗伟健 ,  王道成 ,  贾炳义 ,  裴玉虎 ,  吴辰龙 ,  卫海津 ,  华正兴 ,  王薇 ,  翟长青 ,  陈治亚 ,  廖耘

IPC: E01B29/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铺轨滚筒安全抓具，包括左、右对称设置的两个夹臂及两个夹臂下方各自所属的夹掌，在上的夹臂与在下的夹掌断开，由在过载或过重撞击时易于断脱的易损部件将夹臂和夹掌固定连接。所述易损部件为自损块，在所述自损块上开设有断槽。本实用新型的优点是：通过设置易损部件，在不当操作使抓具强力碰撞物件或受过载冲击时，使易损部件率先折断，实现对整过抓手机构的保护。同时，通过螺栓连接方式将易损件与上、下关联部件连接，又便于对易损件进行拆装更换。