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公开(公告)号：CN118122407A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410419904.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明提供一种档位调节装置、数显式移液器及移液方法，其中档位调节装置包括电机控制组件，其包括驱动电机、主动齿轮，以及电机控制面板；调节组件，其包括第一固定杆、拨杆、第二固定杆和第三固定杆，以及滑动件；拨杆可转动并可滑动设在第一固定杆上，拨杆上设有传递齿轮；第二固定杆上设有从动齿轮，从动齿轮的转轴固连有转杆，转杆设有滚轮；滑动件包括滑槽和齿条，滚轮设置在滑槽内，齿条可滑动穿过第三固定杆，用于与第二压力产生器上的传动齿轮啮合；第一状态下，传递齿轮与第一压力产生器上的传动齿轮啮合；第二状态下，传递齿轮与从动齿轮啮合；本发明可实现分液和混均档位调节、分液量数字显示以及可自动复位。
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公开(公告)号：CN116983037B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311241694.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生钳式微创手术缝合器，包括壳体、缝线、缝合头、连杆机构、送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构，缝合头安装在壳体一端，包括两个缝合尖端，两个缝合尖端上设置有导槽，导槽用于供缝线穿过，缝合尖端呈锥头状，两个缝合尖端相向设置，缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导缝线穿过，连杆机构安装在壳体内，一端连接两个缝合尖端，用于带动两个缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位，送线机构用于输送缝线至缝合头，连杆驱动机构连接连杆机构的另一端，用于驱动连杆机构运动，送线驱动机构连接送线机构，用于驱动送线机构运动。本发明的仿生钳式微创手术缝合器，使用非金属缝针，且腔镜手术下缝合难度较小，缝合效率高。
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公开(公告)号：CN116983007B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311240515.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种外附B超图像定位数据采集及校准装置及使用方法，外附B超图像定位数据采集及校准装置包括校准器、定位器、定位测距仪和数据储存处理器，校准器包括固定架和校准立柱，B超探头安装在固定架上，校准立柱上设置有多个位于同一平面的校准芯片，定位器安装在B超探头上，内部设置有第一定位芯片和第二定位芯片，定位测距仪获取校准芯片、第一定位芯片和第二定位芯片的位置数据，并发送至数据储存处理器。可以保障B超探头的探查平面的水平找准，保障定位器与B超探头的探查平面对齐找准，不易丢失定位信息、探头的探查自由度较好、便携性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116983173A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311239976.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备数字孪生技术的多功能集成手术床，包括人体工程床面、多个定位芯片、床面升降机构、定位测距仪、控制终端、过床机构和上肢支架机构，人体工程床面包括依次设置的且安装有定位芯片的头板、颈板、胸板、腹板、两个髋板、两个膝板和两个踝板，床面升降机构用于带动人体工程床面的各部位单独或同时升降，定位测距仪用于探测多个定位芯片的位置数据，控制终端用于接收定位测距仪探测到的位置数据，以及控制人体工程床面的升降，过床机构用于将病患转运，上肢支架机构用于固定上肢。本发明可以实现调整患者的局部姿态，手术床调整姿态操作简单，可以实现对躺在手术床上的患者及手术床本身与所构建的虚拟对象保持实时映射。
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公开(公告)号：CN116983057A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311240512.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实时多重配准的数字孪生图像穿刺引导系统，包括穿刺针、体表标记器、穿刺瞄准器、B超探头、定位测距仪和数据处理与显示器，体表标记器包括体表定位芯片，用于贴于穿刺目标，穿刺瞄准器内部设置有瞄准定位芯片，用于供穿刺针穿过并限制穿刺针的穿刺点和穿刺方向，B超探头内部设置有探头定位芯片，定位测距仪用于探测体表定位芯片、瞄准定位芯片和探头定位芯片的位置数据，并发送至数据处理与显示器，数据处理与显示器用于对B超探头扫描后的穿刺目标区域进行三维重建，并对三维重建后的虚拟穿刺目标模型构建三维坐标系。本发明可以实现对穿刺全过程的指引与监控，让穿刺技术更易于掌握，有效提升穿刺便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN115414116B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211381783.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统，属于医疗辅助技术领域，包括：用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，目标对象的模拟位置还设有模拟定位芯片，手术床上设置有多个探测装置；显示器；位置计算模块，位置计算模块与探测装置和显示器连接，位置计算模块用于：以手术室内的任一点为原点构建坐标系；确定多个所述辅助定位芯片在所述坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至所述坐标系；三维重建模型和模拟位置在坐标系中的位置；确定位置模拟确定其是否为最优位点。本申请能够模拟出腹腔镜戳卡最优位点。
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公开(公告)号：CN115500868B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211394721.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种可与被探测目标进行位置信息交互确认的B超定位系统，属于外科技术领域，具体包括：病灶定位芯片根据CT图像引导设置在目标病灶位置；标准手术床；芯片探测装置设置于标准手术床；激光器活动设置于标准手术床，激光器的发射端垂直于标准手术床；附加两个探头定位芯片的B超探头；显示器；位置计算模块用于根据位置数据计算病灶定位芯片在三维坐标系中的坐标值并通过显示器进行高亮显示，并控制激光器移动至病灶定位芯片正上方，位置计算模块控制B超探头对目标病灶进行检测并计算靠近B超探头的探头定位芯片与病灶定位芯片直接的距离。通过本发明的方案，降低了B超的操作复杂度，提高了定位精准度、实时性和适应性。
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公开(公告)号：CN115414120A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381785.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请适用于医疗辅助技术领域，提供了一种内镜导航系统，包括：内镜设备，其头端内设有目标定位芯片；用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，手术床上设置有探测装置；显示器；处理器，处理器分别与内镜设备、探测装置和显示器连接，处理器用于：以手术室中的任一点为原点构建坐标系；确定辅助定位芯片在坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至坐标系下；确定目标定位芯片在坐标系中的位置，并通过显示器显示坐标系、三维重建模型和目标定位芯片在坐标系中的位置；确定并通过显示器显示内镜设备在分叉口处的行进方向。本申请能对内镜在分叉口处的行进方向进行导航。
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