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公开(公告)号：CN115100064A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210762365.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了复杂环境下视频图像混合失真的表示学习方法，从视频中建立混合失真类型相同以及不同的数据集，采用对比学习学习失真表示的方法，从而实现直接从失真的视频图像，对混合失真的自动建模，并在此基础上构建了复杂环境下视频图像混合失真的自动恢复方法，以实现混合失真的自动恢复。
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公开(公告)号：CN113298940B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110573384.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中南大学 , 湖南致力工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质，通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域，获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息，以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息；基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息，将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接，并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察，从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境，进而有效制定援救计划，并且对于连接关键区域的非关键区域，通过只采集单向图像方式来减少观察视角，从而加快环境感知的速度。
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公开(公告)号：CN113298940A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110573384.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中南大学 , 湖南致力工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质，通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域，获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息，以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息；基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息，将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接，并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察，从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境，进而有效制定援救计划，并且对于连接关键区域的非关键区域，通过只采集单向图像方式来减少观察视角，从而加快环境感知的速度。
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公开(公告)号：CN113197558A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110325026.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学 , 湖南致力工程科技有限公司
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开一种心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质，以提高鲁棒性。本发明方法包括：基于额头、左脸颊、右脸颊以及侧脸四个区域进行图像数据集的提取和模型训练，一方面，分析4个感兴趣区域是否移动，排除集合内受到人脸表情、动作和姿势等影响的图像噪声；另一方面，考虑到视频采集的光照是不均匀的，而且是全局低频变化的，局部区域的光照可以认为是一个常数，去除网格数据的均值，也去除了光照的局部常数值，因此通过去均值处理后获得的信号数据序列可以削弱光照不均匀性的影响；再一方面，通过将各个感兴趣区域筛选出的相关性高的数据序列汇总成有效数据序列集合进一步确保了数据的多维性和精准度。
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公开(公告)号：CN210408631U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920999013.2
申请日：2019-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种去除牙间隙固化粘接剂的微创装置，包括锯片本体，所述的锯片本体设有粗糙防滑层、联接部和工作刃；所述的粗糙防滑层设置在所述的锯片本体的端部；所述的联接部一端连接所述的粗糙防滑层，联接部的另一端连接所述的工作刃；所述的工作刃设置在所述的锯片本体的中部；所述的锯片本体为一体化结构，锯片本体为超薄的金属材质；所述的粗糙防滑层呈对称分布在所述的锯片本体的两端；所述的工作刃由若干个锯齿组成，若干个所述的锯齿呈均匀连续分布；所述的锯齿的切入角为前角，锯齿与加工表面之间的夹角为后角，前角小于后角。本实用新型能够用于去除牙间隙固化粘接剂，结构简单合理，制作使用方便，成本低廉，锯切断面光洁。
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