环境灰度无线感知的方法和设备、计算机可读介质

    公开(公告)号:CN119001640A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310566282.0

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本公开提供了一种环境灰度无线感知的方法,该方法包括:获取接收端接收到的感知回波信号的时域冲击响应;所述感知回波信号为由发射端向连续空间范围内同时发射的感知信号传输到所述接收端处形成的信号;根据所述感知回波信号的时域冲击响应确定所述接收端在预定连续角度范围内各角度方向的角度能量;所述角度能量表征在所述角度方向上的所述感知回波信号的时域冲击响应的强度;根据多个所述角度方向的角度能量确定所述接收端的环境灰度图;所述环境灰度图包括与所述角度方向对应的像素,所述像素的灰度值表征对应的所述角度方向的角度能量。本公开还提供了一种环境灰度无线感知的设备、计算机可读介质。

    多目标位置分类无线感知方法、设备、介质

    公开(公告)号:CN117835146A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211200786.2

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本公开提供一种多目标位置分类无线感知方法,包括:确定多天线阵列中每个天线振子的接收感知信号的信道冲激响应;根据各个天线振子上的接收感知信号的信道冲激响应计算时延‑到达角谱;根据时延‑到达角谱对径分布区域进行划分和分类;在所述径分布区域中存在可分离径的情况下,将所述可分离径模糊度范围内最大幅值点对应的角度作为该可分离径的到达角,模糊度范围内最大幅值点对应的时间作为到达时间;在所述径分布区域中存在不可分离径的情况下,根据包括不可分离径的图形的角度模糊范围和时延模糊范围估计所述不可分离径的图形中各个不可分离径的到达角和到达时间。本公开还提供一种电子设备和一种计算机可读介质。

    感知方法、接收机及存储介质
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117479095A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210846178.2

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本申请公开了感知方法、接收机及存储介质,其中,感知方法包括根据不同时刻接收到的多径信号确定所述多径信号在不同时刻的到达时间和到达角度;根据不同时刻的所述到达时间得到所述多径信号在不同时刻的传播距离;根据不同时刻的所述到达角度和所述传播距离得到在不同时刻对当前环境多个物体的感知结果;根据不同时刻的所述感知结果确定所述当前环境多个物体的位置是否发生变化。基于此,相比于现有技术,本申请的感知方法通过对不同时刻接收到的多径信号进行分析,从而能够在多径环境下利用多径信号对当前环境实现感知。

    回波信号空间分布确定方法、通信节点及存储介质

    公开(公告)号:CN117939515A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311656489.3

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本申请提供一种回波信号空间分布确定方法、通信节点及存储介质。该方法包括接收回波信号并计算所述回波信号的时延多普勒图谱;提取所述时延多普勒图谱中的环境数据,确定所述环境数据中每个样点对应的距离参数、角度参数和能量参数,并根据所述能量参数提取所述环境数据中的回波信号成分;根据所述回波信号成分确定所述回波信号的反射点位置;根据所述反射点位置及所述回波信号的强度,在三维空间中绘制所述回波信号的空间分布图。

    感知同步的方法和设备、计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117676791A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211001337.5

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本公开提供了一种感知同步的方法,该方法包括:确定多个感知信号的发射时间、接收时间、接收角;根据接收端的位置和所述感知信号的接收角,在预置的地图中确定一个固定物的位置为所述感知信号的理论反射位置;确定所述感知信号的距离差;所述距离差为感知信号的时间距离与位置距离之差的绝对值,所述时间距离为感知信号从发射时间到接收时间传输的距离,所述位置距离为感知信号的理论反射位置与所述接收端间的距离和与所述发射端间的距离之和;从所述距离差中选择一次径距离差;根据所述一次径距离差确定所述发射端与所述接收端间的同步误差。本公开还提供了一种感知同步的设备、计算机可读介质。

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