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公开(公告)号：CN117733040A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410121288.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 吴中正 , 严双桥 , 刘航 , 李冬冬 , 陈斌 , 董奇峰 , 余昌文 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
IPC: B21F23/00 , E01D21/00 , E01D2/04 , B21F27/10 , B21F27/20 , B21F1/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体成型装置及方法，包括纵筋放料仓、箍筋料仓和成型装置，箍筋料仓的一端与纵筋放料仓端部连接，箍筋料仓的另一端与成型装置连接，纵筋放料仓用于放置多个箍筋，纵筋放料仓包括纵筋输送骨架，纵筋输送骨架周圈侧面均设有用于存放纵筋的槽体，带有纵筋的纵筋输送骨架穿过纵筋放料仓上的箍筋，成型装置一侧还设有拉料装置，拉料装置拉动纵筋到达成型装置位置，成型装置上设有多个焊接装置，焊接装置用于将箍筋和纵筋焊接为钢筋块体，钢筋块体通过拉料装置拉动到成型平台上。能够将钢筋网片制作成尺寸符合设计要求的块体后再在仓内进行拼装，加工精度高，质量可靠。能够大幅减少大型箱梁施工现场的人员数量，降低安全风险隐患。
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公开(公告)号：CN116274771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211705884.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，内腔平台上设有折弯焊接装置，外腔平台上设有拉钩筋料架，拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台；钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品，折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上；内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架，升降架上设有横向驱动架，内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上，横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动；内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号：CN116104096A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310278132.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 夏欢 , 纪晓宇 , 钟永新 , 马超 , 程茂林 , 王通 , 周宴平 , 付金磊 , 栾寿福 , 赵鹏飞 , 汪沛沛 , 屈成 , 朱俊涛 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘修成 , 范金柱 , 董奇峰 , 徐滔 , 李靖 , 徐博 , 江船 , 郭龙 , 戴卫卫 , 韦吉祥 , 张仲辰 , 刘汉卿 , 田炯 , 王学锋 , 庄佳俊 , 王春雨
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法，采用入槽平面位置限位导向机构，实现钢箱入槽时相对导墙平面位置的粗定位；采用多点位大刚度支撑体系，减少结构柔度对钢箱槽位姿态控制的非线性影响，保证钢箱槽位姿态主动控制的准确性；采用高精度测量感知系统，实现钢箱姿态的高效、精准监测；同时通过钢箱槽位姿态主动控制系统实现重型超长钢结构在槽段内泥浆液面下姿态偏差的主动精准控制。一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法实现了一期槽段钢结构姿态在槽段内主动精准调节的难题。
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公开(公告)号：CN115559294A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211361228.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 刘修成 , 程茂林 , 马超 , 夏欢 , 纪晓宇 , 贺祖浩 , 肖浩 , 夏昊 , 管政霖 , 范晨阳 , 刘杰 , 涂同珩 , 石章入 , 陈富翔 , 付金磊 , 董奇峰 , 程雪聪 , 曾旭涛 , 朱俊涛 , 孙威
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙钢筋笼翼缘排插钢筋匹配制造胎架及施工方法，包括对称设置于钢筋笼两侧的n个模块化单元；单个模块化单元包含行走驱动机构、行走底盘、升降驱动机构、活动式钢筋托架和排插钢筋卡尺；行走底盘设置于行走驱动机构上，升降驱动机构设置于行走底盘上，用于升降活动式钢筋托架，排插钢筋卡尺设置于活动式钢筋托架上；活动式钢筋托架包括：悬臂式下托架、分布式回转立杆、分级调高上托架、定位销轴和斜撑。本发明可以同时满足翼缘钢筋在两个方向上的自动化、快速、高精度定位，在收到基于两侧承插式刚性接头间距的匹配制造数据后快速、准确的完成胎架定位，为承插式钢筋笼翼缘钢筋匹配制造提供了高精度、高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN114873426A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210264744.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 夏熙 , 陈鸣 , 崔洪谱 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 肖林 , 郭万中 , 曾广彬 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清
Abstract: 本发明公开了一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法，包括：吊装梁；分配梁，其平行设置在吊装梁的正下方；多个横移机构，其间隔设置在分配梁的底部，任一横移机构沿分配梁的长度方向滑动；多个纵移机构，其间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构沿分配梁的宽度方向滑动；多个挂锁吊杆，其分别与多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆用于自动锁紧节段梁吊孔；多组辅助对位装置，其接触轮从两侧向内压紧节段梁侧壁。本发明通过分配梁和多点吊装结构配合保证了吊装稳定性，通过横移、纵移机构与辅助对位装置配合实现挂锁吊杆与节段梁吊孔的快速对位调节，挂锁吊杆能够与节段梁自动锁紧或解锁，大幅度减少了人工作业量，提高了吊装效率和吊装质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119900590A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510126881.X
申请日：2025-01-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道仰拱一体化施工装备，包括固定架，固定架的底部设有若干个轮架，轮架设有行走轮；固定架的中部设有固定杆；固定架上设有布料机构、摊铺机构和整平机构，布料机构、摊铺机构和整平机构依次设置；布料机构用于混凝土浇筑；摊铺机构用于将浇筑的混凝土均匀摊铺；整平机构用于混凝土振捣整平。本发明准确控制混凝土的厚度，使仰拱混凝土达到设计要求的平整度、密实度和厚度，确保仰拱的施工质量；施工过程中以机器为主，以人力为辅，不仅降低了施工过程中的人力成本，还减轻了工人的劳动强度，改善了施工人员的工作环境，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN119500929A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411915926.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊运式钢筋网制造装置及其制造方法，包括焊接模台，焊接模台两侧分别设有纵筋分料装置和箍筋分料装置，纵筋分料装置和箍筋分料装置一侧均设有布料装置，焊接模台一侧设有升降平台，升降平台底部设有多个弯曲装置，焊接模台上设有多个纵齿板和横齿板，纵齿板和横齿板上设有升降装置。整体结构自动化程度高，制造工效时间短，网片整体吊运、钢筋网片弯折不占用关键工序，相较于传统人工绑扎，钢筋施工工效大幅度提，自动化钢筋生产线实现了钢筋上料、下料、喂料、加工、统计等集成功能自动化，生产效率大大提高。减少现场施工人员，减少用房和用地，降低工人的劳动强度，同时降低施工风险。
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公开(公告)号：CN114873444B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210264755.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 肖林 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 董奇峰 , 李冬冬 , 严双桥 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种带拉线开合式挂锁机构的节段梁吊杆及其施工方法，包括：顶撑；穿孔端头，其位于顶撑的下方且下部设有侧向贯通的挂锁槽；拉杆，其竖直连接顶撑与穿孔端头；偏心挂锁，其设置在挂锁槽内并通过承重轴与穿孔端头铰接；拉线机构，其设置为用于调节偏心挂锁在挂锁槽内的转动位置；其中，当偏心挂锁转动至与挂锁槽重合时，偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径，处于闭合状态；当偏心挂锁转动至与挂锁槽垂直的位置时，偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径，处于打开状态。本发明通过穿孔端头与偏心挂锁的配合实现节段梁吊杆与节段梁内腔的适应性卡接，并通过拉线机构调节偏心挂锁的工作状态，提高了吊装施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN118933837A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068399.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。包括平台本体、行走装置、升降装置、导向装置和横移装置；行走装置设置于平台本体的下端；升降装置设置于平台本体和行走装置之间；导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及链条；链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架；支撑架一端固定在链条上，另一端可用于安装钻杆；横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。本申请作业平台结构简单，能够辅助隧洞掌子面轮廓孔高精度定位，实现隧洞精准开挖，还可以实现隧洞轮廓孔位自动化快速定位；方便扒渣、物料转运等设备通过。
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公开(公告)号：CN118477955A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410861385.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种双头拉钩钢筋送料装置及其使用方法，包括支架，支架上设有两个滑动的折弯机，支架上设有输送机构和多个下料机构，输送机构一端设有多个运料机构，输送机构另一端设有储料机构，运料机构位于下料机构与输送机构之间移动。输送机构使钢筋运输到储料机构上，折弯机、输送机构、下料机构和运料机构能够自动的对钢筋进行折弯和输送料，避免钢筋折弯前后，从折弯机上搬运到用于储料钢筋的机构上，重复上、下料的情况，整体装置降低工人的劳动强度，增强了钢筋半成品件加工工效，移动的折弯机和开合的输送机构能够适应在钢筋不同位置进行折弯的情形。
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