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公开(公告)号：CN116592768B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116657649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN115248949B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211154423.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了一种端钢壳线性评估方法及系统，端钢壳线性评估方法包括：检测点数据获得步骤：测量获得待安装管节端钢壳的检测点数据；拟合结果获得步骤：根据检测点数据通过数学模型，对待安装管节端钢壳进行拟合，获得待安装管节端钢壳拟合结果；安装偏差量获得步骤：根据已安装管节端钢壳的对接端的形状、姿态与待安装管节端钢壳拟合结果，对待安装管节端钢壳进行模拟安装，获得待安装管节安装偏差量。本发明应用于沉管隧道安装线性控制，解决了线性拟合计算存在人工干预导致计算准确性低、无法保证端钢壳平整度及姿态准确性及沉管安装过程中存在高度安全质量风险等问题。
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公开(公告)号：CN115045336A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964382.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种点位调节装置及点位传递系统。点位调节装置包括：目标点位，其用于定位或用于安装测量装置；调平组件，包括：调平面，目标点位位于调平面上；高度调节组件，其设置于调平面的下方并且支撑调平面，高度调节组件可调节调平面在支撑部位的高度，高度调节组件设置有两套或多套以对调平面上不同位置的高度进行调节；水平移动组件，设置于调平组件的下方并且支撑调平组件，水平移动组件可调节调平组件在水平方向的位置。该点位传递装置可以快速对目标点位的位置进行调节，操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN114964140A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628129.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C1/00
Abstract: 本申请公开了一种震动观测条件下全站仪竖直角取值方法及系统，全站仪竖直角取值方法包括：参数设置步骤：设置串口参数与需测量目标的竖直角采集限差数据；竖直角值采集步骤：获取全站仪根据所述串口参数采集获得的所述需测量目标的第一竖直角值；限差数据获取单元：根据第一竖直角值计算获得高差数据后，根据高差数据计算获得限差数据；限差数据精度评定步骤：对竖直角采集限差数据与限差数据进行对比，获取数据精度评定结果后，根据数据精度评定结果确定最终竖直角值。本发明提供了一种在震动观测条件准确读取竖直角数据，并能够连续记录数据的全站仪竖直角取值方法及系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114413870A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210308581.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种隧道多线形导线贯通测量方法。该测量方法包括多线形联合锁网布设和多线形导线联合观测的步骤；其中，多线形联合锁网布设的步骤包括布设一洞外控制网、两个洞内全导线网以及一中廊道全导线网，并将各网形相互联系以形成多线形联合锁网；多线形导线联合观测的步骤包括测量并解算两个洞外起始点的GNSS坐标、将全站仪依次架设于洞外起始点以及洞内控制点和中廊道控制点处进行隧道贯通测量。本发明充分利用隧道结构，通过中廊道与左右车道同步布设贯通测量导线并联系测量的方式，增加多余观测数目和检核条件，提高了隧道的贯通测量精度，增强了测量结果的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107621259B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710779825.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头的浮态标定系统及方法，该方法为：最终接头装载到运输船之前，在运输船甲板上建立控制网，然后根据已知的控制点和最终接头的特征点，分别通过全站仪和GPS‑RTK流动站对运输船上的对最终接头进行标定，再根据控制网的参数数据，计算出全站仪的标定结果和GPS‑RTK流动站的标定结果，并判断两个标定结果之间的偏差是否超过设定值，若有特征点的标定结果偏差超过设定值，则重新标定该特征点。因此，本发明不仅能够实现大型构件的浮态标定，还能保证很高的精度。
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公开(公告)号：CN106840210B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710159137.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及沉管标定测量领域，特别涉及一种高精度倾斜仪标定方法，包括步骤：沉管的待安装管节进入浅坞区，在所述待安装管节内安装静力水准仪和第一倾斜仪，并通过静力水准仪和第一倾斜仪分别采集管节倾斜初值；所述待安装管节进入深坞区，安装第二倾斜仪，使用所述静力水准仪测得的管节倾斜初值校正所述第二倾斜仪；所述第二倾斜仪校正后与所述第一倾斜仪采集的所述倾斜初值对比验证；验证合格后进行管节着床安装；本发明的目的在于提供一种受外界环境影响小、测量同步性较好、标定误差较小的高精度倾斜仪标定方法。
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公开(公告)号：CN105667736B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201511033028.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种用于长距离拖航的导航系统和导航方法，该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；运输船舶上的定位装置和安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至服务端，服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。本发明通过定位运载货物的位置信息产生预警。
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公开(公告)号：CN106950576A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710151182.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管内投点方法及系统，其方法包括准备步骤和测量步骤，其中，准备步骤：管节安装完成后，在管节人孔的上方设置一台GPS接收机，在管节人孔的下方设置一台投点仪，并使投点仪的投射点对准GPS接收机底部的标记；测量步骤：撤掉投点仪后，将棱镜设置投点仪的位置，通过GPS接收机获取当前位置的隧道坐标，同时通过全站仪和进洞导线获取棱镜位置的隧道坐标，并通过比对两个隧道坐标间的差值，来检核贯通测量结果。本发明能够实现检核贯通测量结果的测量精度的比对，同时提高检核贯通测量结果的可靠性。
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