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公开(公告)号:CN116709991A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202280009578.6
申请日:2022-02-24
Applicant: 东芝能源系统株式会社 , 国立研究开发法人量子科学技术研究开发机构
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明的实施方式的放射线治疗装置具备取得部、投影位置计算部、要素投影像生成部和要素投影像合成部。取得部取得治疗阶段的X射线拍摄的条件、以及在治疗阶段之前拍摄到的患者的三维图像。投影位置计算部基于X射线拍摄的条件,计算出三维图像所含的各个像素被投影到由X射线拍摄生成的二维的X射线透视图像上时的投影位置。要素投影像生成部生成三维图像所含的各个像素被投影到X射线透视图像上时的每个像素的要素投影像。要素投影像合成部基于投影位置,合成每个像素的要素投影像,由此生成重建图像。
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公开(公告)号:CN112566693B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201980048985.6
申请日:2019-07-25
Applicant: 东芝能源系统株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 实施方式的治疗系统具有包括一个以上的放射线源和多个检测部的摄像系统、第一取得部、第二取得部、第一导出部、第二导出部和矫正部。放射线源针对物体从相互不同的多个方向照射放射线。多个检测部在相互不同的位置检测放射线。第一取得部取得基于放射线的图像。第二取得部取得三维空间中的第一摄像设备的位置信息。第一导出部在图像中导出所述物体的位置。第二导出部根据在所述图像上的所述物体的位置和所述第一摄像设备的位置等,导出第二摄像设备的所述三维空间中的位置等。矫正部根据所述第二导出部的导出结果进行所述摄像系统的校准。
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公开(公告)号:CN111918698B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201980018604.X
申请日:2019-03-07
Applicant: 东芝能源系统株式会社
Abstract: 实施方式的医用图像处理装置具有关注区域取得部、治疗计划取得部、影响度计算部和显示控制部。关注区域取得部取得患者的体内的一部分的区域作为关注区域。治疗计划取得部取得在对上述患者进行的放射线治疗的计划阶段中决定的治疗计划信息。影响度计算部计算表示在向上述患者照射的放射线到达上述患者的体内的治疗的对象的部位为止的射程为止的期间中对上述关注区域造成的影响的影响度。显示控制部生成对当前的上述患者的透视图像叠加了上述影响度的信息的显示图像,并使显示部显示。
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公开(公告)号:CN109999370B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201811552565.5
申请日:2018-12-18
Applicant: 东芝能源系统株式会社
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供医用装置、以及医用装置的控制方法,即便在透视图像需要修正的情况下也能够无大幅延迟地掌握被检体的目标位置。实施方式的医用装置具有取得部、修正部、确定部、输出控制部。上述取得部从拍摄部取得被检体的透视图像。上述修正部基于1个以上的修正值对透视图像中用于确定上述被检体的目标位置的1处以上的预定区域的图像进行修正,但并不对上述透视图像中脱离上述预定区域的至少一部分的区域的图像进行修正。上述确定部基于由上述修正部修正后的图像确定上述目标位置。上述输出控制部基于由上述确定部确定的上述目标位置,对朝上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射许可信号。
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公开(公告)号:CN112566693A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980048985.6
申请日:2019-07-25
Applicant: 东芝能源系统株式会社
IPC: A61N5/10
Abstract: 实施方式的治疗系统具有包括一个以上的放射线源和多个检测部的摄像系统、第一取得部、第二取得部、第一导出部、第二导出部和矫正部。放射线源针对物体从相互不同的多个方向照射放射线。多个检测部在相互不同的位置检测放射线。第一取得部取得基于放射线的图像。第二取得部取得三维空间中的第一摄像设备的位置信息。第一导出部在图像中导出所述物体的位置。第二导出部根据在所述图像上的所述物体的位置和所述第一摄像设备的位置等,导出第二摄像设备的所述三维空间中的位置等。矫正部根据所述第二导出部的导出结果进行所述摄像系统的校准。
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公开(公告)号:CN106422088B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201610656381.8
申请日:2016-08-11
Applicant: 东芝能源系统株式会社 , 国立研究开发法人 , 量子科学技术研究开发机构
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种辐射治疗装置,包括:接收器,其接收经受X射线成像的校准对象的第一投影图像;存储部分,其存储校准对象的理想投影图像,所述理想投影图像是基于X射线成像结构的设计信息、所述校准对象的位置信息以及所述校准对象的体积数据来生成的;计算器,其计算用于将第一投影图像变换为理想投影图像的变换参数;变换图像生成器,其通过利用变换参数来对经受X射线成像所获得的患者的第二投影数据进行变换以生成患者的变换的投影图像;重建图像生成器,其基于患者的体积数据、患者的位置信息以及设计信息来生成重建的投影图像;以及匹配图像生成器,其生成用于在变换的投影图像与重建的投影图像之间的匹配的匹配参考图像。
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公开(公告)号:CN108744306A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810217210.4
申请日:2018-03-16
Applicant: 东芝能源系统株式会社
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种被检体定位装置,包括:放射线摄影图像输入接口,获取通过使透视摄影装置对被检体摄影来生成并具有第一区域和第二区域的放射线摄影图像,第一区域描绘用于被检体的定位的指标区域,第二区域描绘指标区域以外的非指标区域;以及定位处理器,通过执行预先生成的参考图像与基于非指标区域的三维模型信息从放射线摄影图像确定的第一区域之间的对照处理来执行被检体的定位。
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公开(公告)号:CN113874071B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202080034833.3
申请日:2020-04-30
Applicant: 东芝能源系统株式会社 , 国立研究开发法人量子科学技术研究开发机构
Abstract: 实施方式的医用图像处理装置具有第1图像取得部、第2图像取得部、生成部和计算部。第1图像取得部取得患者的第1透视图像。第2图像取得部从由检测器检测放射线并图像化的摄影装置取得在不同于第1透视图像的时刻向患者照射的放射线所对应的第2透视图像。生成部基于检测器的设置位置,根据虚拟地配置在三维空间中的第1透视图像,生成将第2透视图像再现的重构图像。计算部基于第2透视图像与重构图像的类似度,求出三维空间中的第1透视图像的合适位置。生成部以成为比与第2透视图像对应的范围大的范围的方式生成由计算部使用的重构图像。
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公开(公告)号:CN111954494B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN201980024585.1
申请日:2019-03-08
Applicant: 东芝能源系统株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 实施方式的医用图像处理装置具有第一位置取得部、第一变换部、第一似然度图像生成部及学习部。第一位置取得部取得多个第一图像中的每个第一图像中的靶位置作为第一位置。第一变换部将第一位置分别变换为第二位置,该第二位置是将运动在与第一位置的时间上的运动大的第一方向交叉的第二方向上扩大后的位置。第一似然度图像生成部以第二位置为基准,生成表示第二位置的似然度的分布的第一似然度图像。学习部将多个第一图像和第一似然度图像作为示教数据,输出导出表示如下模型,该模型在被赋予透视图像的一部分或全部时输出第二似然度图像,该第二似然度图像表示对与所述第二位置相符合的概率进行表示的似然度的分布。
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