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公开(公告)号：CN106534013A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610921873.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: H04L27/12
CPC classification number: H04L27/122
Abstract: 本发明公开了一种低延时低消耗数字基带信号的实现方法，包括以下步骤：通过高斯滤波器，将二进制信号滤波成型，产生光滑无高频分量的信号；通过积分模块不断实现相位的累加，实现幅度到相位上的映射，产生对应的相位值；利用CORDIC算法，实现相位与幅度的转换，最终实现GFSK基带信号。该发明针对常规的蓝牙数字基带信号生成的局限性，成功解决了速度、面积、精度之间的制约关系，打破了角度覆盖范围的限制，使角度收敛范围得到改善。
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公开(公告)号：CN108519090A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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公开(公告)号：CN106527575A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919951.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06F1/06
CPC classification number: G06F1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于活动相似度的触发器分组时钟门控方法，包括以下步骤：基于数字信号处理芯片内核典型工作模式下的门级仿真，得到各个触发器在典型工作模式下的活动性向量，通过统计处理触发器的活动性向量得到触发器的翻转率、触发器间的相关性；使用布局工具进行初步布局，获得数字信号处理芯片内核中触发器在布局中的初始位置；利用翻转率信息与触发器位置数据，实现触发器的分组；利用触发器分组信息，采用异或门自门控的方法实现时钟门控；对产生的新网表做新的布局，并实现时钟树综合与功耗仿真验证。本发明实现了DSP内核的触发器分组时钟门控，可有效的提高时钟的可门控周期，从而降低动态功耗。
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公开(公告)号：CN108519090B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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公开(公告)号：CN108320750A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810065149.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G10L15/28
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型动态时间规整语音识别算法的实现方法，包括：根据参考模板和测试模板选取匹配路径时满足边界条件、连续性和单调性约束的特点，将两者匹配路径的选取范围限制在相似度矩阵上靠近对角线周围的平行四边形区域内，因此无需计算平行四边形之外的路径点所对应的时间帧的匹配距离，并且不需要保存全部的帧匹配距离和累加距离矩阵。针对传统动态时间规整算法在匹配过程中匹配路径过多导致运算量过大的问题，本发明通过在路径匹配过程中进一步加入边界范围的约束，成功筛除一些与模板匹配最终结果无关的路径，大大减少了匹配过程中的不必要的运算以及内存使用，有效提高了动态时间规整语音识别算法的运算速度以及识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106412997A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610920498.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W28/08 , H04W52/0222 , H04W52/0258 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种面向异步传感器网络HR-MM广播协议的实现方法，包括以下步骤：首先，通过维护邻节点的广播状态，平衡广播转发比和端对端延迟，在不增加延迟的基础上有效地降低广播转发比；其次，采用链路质量和节点剩余能量的多标准平衡机制，延长节点的平均寿命；最后，通过延迟转发机制进一步减少广播转发数，减少冗余转发。本发明提出面向无线传感器网络数据广播方法，不仅适用于大规模网络场景，同时也适用于低占空比操作环境。
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公开(公告)号：CN119986700A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510165783.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于PPP‑RTK的定制化加权电离层建模方法，包括：基于双频/多频非组合精密单点定位模型提取高精度非差倾斜电离层延迟；选择参考卫星作为基准，通过星间单差消除接收机端相关硬件偏差，将非差倾斜电离层延迟映射为星间单差倾斜电离层延迟；对应每一个卫星对，构建曲面拟合函数模型；考虑不同用户空间分布的差异性，为每个用户构建独立的权矩阵，基于加权最小二乘求解模型系数。本发明通过在常规等权建模基础上，引入用户位置相关的权重因子，通过为不同用户构建各异的权矩阵，实现了面向不同用户的定制化建模，同时也提高了模型在建模站点的自洽性，跟客观地描述了电离层的空间变化。
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公开(公告)号：CN114979943B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210546742.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RAUKF的RSSI室内定位算法，通过采集待定位节点至离其最近的三个锚节点之间的RSSI值，利用信号传播模型将RSSI值转化为距离。通过得到的距离，利用最小二乘法确定待定位节点的具体位置，运用无迹卡尔曼滤波对待定位节点运动轨迹进行预测，最终运用RAUKF方法对运动轨迹进行平滑处理，得到精确结果。RAUKF方法对无迹卡尔曼滤波的过程噪声协方差和测量噪声协方差进行了优化，进一步提高了准确度，解决了传统自适应滤波数值偏移、迭代发散等问题，为室内定位提供了一种优良的定位算法。
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公开(公告)号：CN114819074B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210408581.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: H04N13/128 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4007 , G06T7/593
Abstract: 本发明公开了一种全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络(PBCStereo)，用于双目深度估计任务。基于二值卷积模块、二值上采样模块、输入层编码方法的设计，PBCStereo中的所有卷积过程都为二值卷积。与其他依赖于浮点卷积的双目立体匹配方法相比，PBCStereo节省了10倍以上的计算次数，对于输入分辨率为512*256的输入图像对，PBCStere完成深度估计的计算量开销仅为0.64G OPs。因此，PBCStereo更容易被部署在计算资源受限的边缘设备上，同时它在SceneFlow与KITTI数据集上也实现了相当的准确性，SceneFlow上的端点误差为1.84，KITTI 2012上的三像素点误差百分比为4.46％，KITTI 2015上的三像素点误差百分比为4.73％。
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公开(公告)号：CN118413826A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410624024.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 东南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种低功耗蓝牙兼容的同步并发传输方法。该方法可以实现一个BLE主设备与多个BLE从设备实现连接，且BLE主设备能并发地向各个BLE从设备发送数据包，实现了各个物联网终端设备数据内容的高效更新。为了实现本发明协议中的一对多并发传输，需要接收数据的多个BLE从机设备不需要任何协议改动，仅需要符合蓝牙4.2以上协议规范即可；而用来下发数据的BLE主设备在连接和数据传输过程分别做一个改动，即：主设备与多个从设备进入连接态时将多个从设备时间偏移至相同传输时间和主设备在数据传输时忽略连接态下从设备上传数据的有效性检查。这使得本发明协议可以完全兼容市面上基于BLE的终端设备，实现高效并发传输。
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