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公开(公告)号：CN116465412A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447533.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G06N3/0442 , H04W4/33 , H04W4/024 , G06F18/243 , G06F18/214
Abstract: 一种基于LSTM和注意力机制的改进PDR室内定位方法，包括以下步骤：编写数据采集软件，获取智能手机内部IMU数据。使用AdaBoost提升决策树的分类性能，实现提升树算法，根据加速度数据一系列特征值实现行人运动状态识别；根据识别出的运动状态，设置不同的阈值，利用波峰双阈值法实现步态识别；构建步长估计模型，搭建基于Attention机制改进的LSTM模型，并利用已采集的数据集进行训练、测试。将采集到的实时加速度计和陀螺仪数据投入已训练的模型以实现PDR过程中的步长估计；使用陀螺仪和磁力计数据，利用四元数姿态解算方法实现PDR过程中的航向估计，同时根据识别出的运动状态约束相关参数，减少PDR系统的误差，最终结合已获得的步长，完成行人室内定位。
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公开(公告)号：CN115930718A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211507217.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中交建筑集团有限公司 , 中交建筑集团有限公司第一工程分公司 , 东南大学 , 南京禹腾信息科技有限公司
IPC: G01B3/1005 , G01B3/1046 , G01B3/1084
Abstract: 本发明公开了一种便于携带的智能卷尺，涉及测量设备技术领域，包括：外壳体，所述外壳体一侧固定连接有连接箱，所述连接箱内设置有限速组件，所述外壳体内开设有第一腔体，所述第一腔体内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有第一收卷轴，所述第一收卷轴一端外表面固定连接有回卷弹簧，所述回卷弹簧一端固定连接有固定块。本方案通过设置限速组件，转动盘转动过快时产生的离心力较大，离心力大于拉簧的拉力时，限位块滑出凹槽并与限位槽相互接触，从而降低第一收卷轴的转动速度，从而使柔性卷尺与拉绳的收卷速度降低，提高了智能卷尺使用的安全性。另外，还设置有蓝牙模组，可实现检测数据的智能上传，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115607146A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211620807.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种用于腿部姿态估计的可穿戴单节点设备及测量方法，设备由一个微惯性传感器以及多块水凝胶集成，置于膝盖处，能够测量人体运动时的大腿、小腿姿态以及膝关节的角度。首先利用大腿姿态、水凝胶测量数据估计人体运动状态，而后根据运动约束条件，预测小腿姿态；微惯性测量膝关节角度采用互补滤波融合，再与水凝胶的角度测量值利用Kalman滤波器进行融合，获得准确关节角度。本发明仅采用一个微惯性传感器，有效避免了多传感器的对齐问题，同时水凝胶的辅助测量有助于减少惯性解算的累计误差，提高测量结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115597469A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211250289.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 中交建筑集团有限公司(CN) , 中交第四公路工程局有限公司第一建筑工程分公司(CN) , 东南大学(CN) , 南京禹腾信息科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑工程智能测量设备的管理系统,包括包括主体和主体内部后方固定连接的调节装置，所述主体正面固定连接有控制面板，所述主体左右两侧固定连接有电机板，所述主体底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部固定连接有稳定盘，所述主体顶部开设有散热孔，所述主体内部上方固定连接有微电脑，所述主体内湖中间固定连接有隔板，所述主体后方固定连接有测量装置，所述主体底部固定连接有清理装置。该基于建筑工程智能测量设备的管理系统通过设置尖头，当量板三往泥土内部或者其他地方插入时就要减少阻力，通过设置尖锥来减少量板一与量板二的阻力，通过设置测量齿杆来带动量板三的上下延伸的高度。
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公开(公告)号：CN107762071A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710913485.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: E04C5/0604 , E04B1/165
Abstract: 本发明公开了一种预制钢筋笼结构、浇筑结构体及结构体施工方法，其中预制钢筋笼结构包括柱笼体、梁笼体以及板体，所述柱笼体包括竖筋以及与竖筋固连的柱箍筋，所述梁笼体包括横筋以及与横筋固连的梁箍筋，所述板体由至少两块预制板拼合而成，每块预制板包括预制板体以及与预制板体一体成型的板笼体；所述板体连接在所述梁笼体上，所述梁笼体连接在所述柱笼体上。本发明钢筋笼结构采用钢筋笼体和预制板体组成。柱笼体和梁笼体部分工厂化成型，工厂化采用工业手段不仅提高了生产效率，而且成本低，质量可控。采用成型件或部分成型件极大的提高了现场作业的难度，简化了现场施工工艺，缩短了工期，降低了时间成本和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106156408A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610475422.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于构件分类和组合的建筑协同构建系统和方法，本发明中，房屋是由各类构件组成的，用构件进行结构体、围护体、内装修、设备的设计和组合，即用构件限定空间、形成性能、实现功能，进而对构件进行艺术和人文化的装饰，使房屋具备人文属性，成为建筑。该方法基于房屋是由各类构件组合而成的定义，首先构建房屋构件分类系统库，然后根据拟建房屋的建造和设计要求，按照以下流程进行构件选择和建筑设计。本发明推进了建筑工业化、信息化，实现了基于建筑、结构、材料、装饰、设备、能环构件工业化生产的建筑协同构建系统和模式，能够优化房屋的设计、生产、装配、建造、维修、拆除流程，并使得整个工程项目管理更加高效、精准。
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公开(公告)号：CN115824005A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211514871.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中交建筑集团有限公司 , 中交建筑集团有限公司第一工程分公司 , 东南大学 , 南京禹腾信息科技有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种高精度阴阳角方正检测尺，涉及测量设备技术领域，包括：防护壳体；所述防护壳体顶部设置有限位组件，所述防护壳体底部内部设置有清洁组件，所述防护壳体一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴外表面与清洁组件一侧传动连接。本方案通过设置清洁组件，凸轮配合第二弹簧带动挤压板做周期性往复运动，挤压板带动清洁气囊周期性收缩舒张，清洁气囊将内部空气通过连接管与喷管对收纳槽进行吹扫，能够对收纳槽长期积累的灰尘进行吹扫，从而保证测量尺与收纳槽的清洁，延长测量尺的使用寿命。另外，还设置有蓝牙模组，可实现检测数据的智能上传，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN111412569B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010251310.6
申请日：2020-04-01
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物室内空气净化的通风换气装置，其包括底座、支撑座一、进风仓以及过滤组件，所述进风仓采用支撑座一固定在底座上，所述进风仓的顶部采用支撑座二与顶座相连，所述支撑座一和支撑座二上均布有网眼，以便室内的上下方空气均能够进入到进风仓中，所述进风仓的侧面连通有过滤组件，所述过滤组件能够将进风仓中的空气进行过滤并通过导向筒一以及导向筒二吹散至室内的上下方，实现循环过滤，本发明设置的过滤组件能够实现一个过滤网的二次过滤空气，提高了过滤效率以及空气质量。
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公开(公告)号：CN110792196B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911103527.6
申请日：2019-11-12
Abstract: 本发明公开了一种可快速组装的近零能耗的建筑结构，其包括组装墙、连接墙、紧固件和调节组件，多个所述组装墙依次首尾相连形成主墙体，所述主墙体的底部采用定位板体固定在地板面上，所述主墙体的顶部采用连接墙与另一定位板体固定相连，该定位板体的另一端设置有调节组件，所述调节组件用于延伸主墙体的高度使其适应于建筑层间距，所述紧固件从上向下依次将顶端的定位板体、连接墙、主墙体以及底端的定位板体紧固相连，能够保证墙体的牢固性，降低工作人员的劳动强度，通过在组装墙内部填充保温层与隔音层，能够为室内营造安静的环境，保证室内冬暖夏凉，通过微调组件可对固定板的角度进行微调从而消除误差，使得连接更加稳固。
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公开(公告)号：CN111412569A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010251310.6
申请日：2020-04-01
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物室内空气净化的通风换气装置，其包括底座、支撑座一、进风仓以及过滤组件，所述进风仓采用支撑座一固定在底座上，所述进风仓的顶部采用支撑座二与顶座相连，所述支撑座一和支撑座二上均布有网眼，以便室内的上下方空气均能够进入到进风仓中，所述进风仓的侧面连通有过滤组件，所述过滤组件能够将进风仓中的空气进行过滤并通过导向筒一以及导向筒二吹散至室内的上下方，实现循环过滤，本发明设置的过滤组件能够实现一个过滤网的二次过滤空气，提高了过滤效率以及空气质量。
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