一种基于综合协调控制的虚拟电厂调频运行方法

    公开(公告)号:CN110266060B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910536397.9

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于综合协调控制的虚拟电厂调频运行方法,步骤依次为:结合用户舒适度要求以及空调系统的基本参数,形成用户需求曲线,并进行聚合投标;采用市场控制方式形成虚拟控制信号,通过调整空调用户的设定温度实现二次调频;在传统虚拟下垂控制的基础上加入虚拟惯性环节,形成虚拟电厂的改进虚拟下垂曲线;计算并下发离散控制方式下每台空调的档位调节触发频率,通过调节室内机运行档位实现一次调频。本发明将不同调控方式下空调系统的功率响应特性在时序上与电网二次调频和一次调频的响应需求匹配起来,充分挖掘了空调系统的需求响应潜力,显著地减轻了电网调频负担。

    一种基于多模态转换型超声电机的三自由度力交互装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110492786A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910740600.4

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于多模态转换型超声电机的三自由度力交互装置,包括基座和球转子,所述球转子安装在所述基座上,所述基座和所述球转子之间还设置转动固定组件和辅助支撑组件,所述转动固定组件用于安装球转子,其包括安装多个支架以及多个数量相同的固定牛眼轮和活动牛眼轮,所述辅助支撑组件包括预紧件、支撑板和振子部。通过在基座上设置转动固定组件和辅助支撑组件,将球转子进行固定,提高了整体装置的稳定性。

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