公开(公告)号：CN113141137A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110455454.8

申请日：2021-04-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 林鹤云 ,  仲宇翔 ,  阳辉 ,  陈智勇 ,  王伟

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的记忆电机控制方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，结合最小二乘法，在线辨识记忆电机的永磁磁链、dq轴电感；基于辨识的电感参数，实现了记忆电机不同磁化状态下的最大转矩电流比和弱磁控制以及两种控制方法之间的切换算法，且考虑了高磁化状态下的负载退磁效应；同时根据辨识的永磁磁链设计了调磁控制模块；本发明提出的控制方法，能够针对记忆电机参数变化大的特点，通过在线辨识的方法，提高控制性能，提高运行效率。

公开(公告)号：CN112671288A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110042315.2

申请日：2021-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 林鹤云 ,  陈智勇 ,  仲宇翔 ,  吕舒康

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/10 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种记忆电机调磁转矩脉动抑制方法，所述方法包括：根据调磁指令给定的d轴电流以及当前工况下的电磁转矩，计算得到q轴解耦电流分量作为电流控制器给定的前馈补偿电流；接着设计线性自抗扰转速控制器，以转速恒定为目标，考虑扰动等因素，得到q轴解耦电流分量上述两部分相结合得到调磁瞬间的q轴参考电流d、q轴参考电流经PI电流调节器输出d、q轴参考电压经坐标变换和SVPWM调制控制逆变器驱动电机工作。该种方法能够适应不同运行工况，其转矩抑制方法简单，快速性好、鲁棒性强。