公开(公告)号：CN117516524A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311649232.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  东北电力大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 钟诚 ,  宋博文 ,  赵文炎 ,  李志伟 ,  田殿雄 ,  张欢 ,  卢泽钰 ,  穆勇 ,  张秀宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。

公开(公告)号：CN109921466A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910273988.1

申请日：2019-04-06

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 钟诚 ,  周扬 ,  周晶 ,  杨玉龙 ,  张嘉龙 ,  严干贵

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 一种基于斜坡功率的两级光伏发电系统减载运行控制方法，其特点是，利用快速最大功率跟踪算法获得当前光照和温度条件下的系统最大可用功率，并确定最大可用功率所对应的光伏阵列端口电压值，将电压作为DC/DC变换器电压外环参考值；以固定步长逐渐减小该电压参考值，受光伏阵列端口电压的减小影响，光伏发电系统输出功率减小。当光伏发电系统输出功率达到2倍的给定减载率功率时，DC/DC外环电压参考值停止减少。不断重复上述过程。光伏阵列的直流侧功率为波动的斜坡功率，波动的斜坡功率平均值等于给定减载率功率。并网侧变流器采用改进直流电压跟踪控制算法，通过功率补偿算法允许直流电容电压在一定范围内波动，维持并网功率近似恒定。