公开(公告)号：CN209060411U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821834721.2

申请日：2018-11-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵丽宏 ,  李新宇 ,  魏艳秀 ,  管雪梅 ,  葛笑含 ,  吴马超 ,  文亮

IPC: A62C3/02 ,  E02F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种森林防火带形成装置，包括立板，所述立板底部固定连接有斜挡板，所述斜挡板底部固定连接有挖土装置，所述立板前侧对称设有连接孔，所述立板后侧对称设有连接杆，所述立板右侧对称设有卡固槽，所述卡固槽内壁上设有限位扭，所述立板通过卡固槽连接有隔火装置，所述卡固槽下方设有凹槽，所述凹槽内部连接有喷头，所述挖土装置包括金属杆、金属头，所述金属头一端与金属杆底部固定连接，所述斜挡板左侧固定连接有固定板，所述固定板通过螺纹孔连接有固定螺栓，所述隔火装置包括铝合金板，能够形成一面挡火墙，能够阻挡火势的蔓延，减少了工作成本，有效的保护了消防人员的生命安全。

公开(公告)号：CN208383408U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821078606.7

申请日：2018-07-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 管雪梅 ,  赵丽宏 ,  魏艳秀 ,  付雪 ,  张延文 ,  肖博宇

IPC: G01M3/32

Abstract: 本实用新型公开了脉冲式消防水枪储水桶气密性检测装置，包括储水桶本体，所述储水桶本体顶部活动安装有盖板，所述盖板的两侧内壁上均固定安装有第一固定块和支撑杆，且支撑杆位于第一固定块的上方，支撑杆的一侧内壁上固定连接有弹簧，两个第一固定块顶侧均滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近储水桶本体的一侧固定安装有定位块，滑杆的另一侧固定安装有连接块，且连接块的一侧延伸至支撑杆内并与弹簧远离盖板的一端固定连接，所述储水桶本体顶侧开设有第一开口和第二开口，所述第一开口上方活动安装有第一插销杆。本实用新型结构简单，易于携带，操作便捷，满足了使用需求。

公开(公告)号：CN207127890U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201721192926.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王海涛 ,  张卢军 ,  魏艳秀 ,  潘正琦 ,  宁礼佳

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开一种用于机器人的电磁柔性驱动器,包括机械壳体，机械壳体上安装端盖和控制单元，机械壳体内部设置左软磁体和导轮支架，端盖上安装右软磁体，右软磁体上装有导向环。左软磁体上缠绕第一电磁线圈，导轮支架上缠绕第二电磁线圈和第三电磁线圈，电磁线圈与控制单元相连。右软磁体与端盖之间装有复位弹簧。右软磁体和左软磁体采用铁硅合金材料加工而成。本实用新型用在机器人技术领域，实现了机器人机械臂的伸缩等动作，结构简单，设计巧妙，控制容易，运动灵活，具有较大的实施价值。