公开(公告)号：CN221769968U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420048788.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 王振宇 ,  马嘉璇 ,  王蓓蕾

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/01 ,  A61B5/145 ,  G01G19/50

Abstract: 本实用新型公开了一种人体数据采集装置，包括工作台和数据采集机构，所述工作台上端设置数据采集机构，工作台上端前部安装固定板，固定板后端开设隐藏槽，隐藏槽内部设置转动杆，转动杆前端安装防尘布，且防尘布固定连接隐藏槽，转动杆内下部安装转轴，且转轴转动连接隐藏槽，转轴左端穿过固定板并安装齿轮。本实用新型通过控制器控制电源给电磁铁断电，使得磁石失去电磁铁的推力，通过弹簧推动升降块上升复位，使得直齿条和齿轮啮合，转动杆转动复位盖在工作台上端，转动杆将防尘布一端拉出来，使防尘布罩在数据采集机构，避免数据采集机构在不使用的时候落满灰尘。

公开(公告)号：CN203127149U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320039180.5

申请日：2013-01-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘景亮 ,  耿洁 ,  王振宇 ,  朱云鹏 ,  陈述平

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型一种两自由度无人机撞网回收装置，属于无人机回收技术领域，该装置包括支撑机构、旋转机构、调角机构和拦网机构，其中，所述的支撑机构通过支撑圆盘连接旋转机构，所述的旋转机构通过支撑连接盘连接调角机构，所述的调角机构上设置有拦网机构；本实用新型采用全新的设计方案，解决了无人机回收时定位困难的问题，采用由小传动齿轮和大传动齿轮组成的轮系进行齿轮传动，采用齿形轮和齿形带带动由调角杆、直线轴承和光杠实现了撞网回收装置的两个自由度的运动；同时，通过收网装置中一定角度的四个收网连杆的设计，实现了自动收网。

公开(公告)号：CN202274813U

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201120369711.8

申请日：2011-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 程凡强 ,  陈述平 ,  朱云鹏 ,  王振宇 ,  吴冰清 ,  李龙

IPC: F41B6/00

Abstract: 本实用新型提供一种折叠越障式电磁激励炮，包括动力驱动机构、抬臂机构、旋转台机构、四杆调角机构、电磁激励炮体和槽轮换弹机构，动力驱动机构设置在炮体底部，抬臂机构安装在动力驱动机构的轴上，动力驱动机构上面设置有旋转台机构，旋转台机构上固定有四杆调角机构，四杆调角机构设有支撑板，支撑板上安装有电磁激励炮体，电磁激励炮体前段连接有槽轮换弹机构。该电磁激励炮利用对心等质量碰撞原理，采用永磁体作为碰撞发射载体并结合机械式折叠越障机构，其结构简单紧凑、越障性能好、可操作性强。