公开(公告)号：CN105144945B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510701160.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  朱慧轩 ,  周脉乐 ,  辛亮 ,  王文卿 ,  左彦军 ,  刘旺

IPC: A01C11/02

Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。

公开(公告)号：CN105746060B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610134160.4

申请日：2016-03-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  周脉乐 ,  薛向磊 ,  吕志军

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04

Abstract: 回转式膜上扎穴移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由非圆齿轮A、非圆齿轮B组成的非圆齿轮副共同构成，在中间轴上固装非圆齿轮A，在行星轴上可转动的安装非圆齿轮B，所述非圆齿轮A、B相啮合，在非圆齿轮B上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。

公开(公告)号：CN103782697B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201410055162.5

申请日：2014-02-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  周脉乐 ,  辛亮 ,  华正雨 ,  王琦

IPC: A01C11/02

Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧的两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合，挡块配装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合；本机构实现钵苗移栽的膜上扎孔、膜下扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN105165159A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510648987.2

申请日：2015-10-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  陈训教 ,  吕志军 ,  周脉乐

IPC: A01B51/02 ,  A01C11/02

Abstract: 步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构属于农业机械；在步行式插秧机前侧的发动机安装板上铰连配装由前、后悬挂杆、纵向连接板和横向连接杆构成的平行四杆框架，在平行四杆框架下端部上通过十字形底板、套筒、支撑架安装辅助行走与转弯升降导向轮，在步行式插秧机的双向液压油缸油缸杆上通过杆座固装驱动杆，驱动摆臂可摆动的套装在步行式插秧机的变速箱总成动力输出轴上，驱动摆杆后端与驱动臂铰连，驱动摆杆前端通过推杆与平行四杆框架的后悬挂杆铰连；本发明不仅构成机具重心稳定的三点支撑结构，又实现了机具转弯时的上升运动，行走平稳，操作省力，转弯顺畅，不壅泥不壅水，结构合理，作业质量好。

公开(公告)号：CN105144945A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510701160.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  朱慧轩 ,  周脉乐 ,  辛亮 ,  王文卿 ,  左彦军 ,  刘旺

IPC: A01C11/02

Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。

公开(公告)号：CN208353892U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820990119.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周脉乐 ,  单伊尹 ,  尹大庆 ,  解江涛

IPC: A01C11/00

Abstract: 一种钵苗运秧架属于农业机械；在主框架内部从上至下依次安装秧盘支撑定位滑道，在主框架外侧部上通过升降滑道安装锁定框架，在锁定框架上、位于秧盘支撑定位滑道外端部位处固装秧盘锁定挡板，在主框架与锁定框架底端之间部位处配置复位拉簧，在主框架上端内侧部上配装锁定机构架，桃形凸轮和与其相配合的由套筒、锁定销、锁定压簧构成的锁定机构安装在锁定机构架上，桃形凸轮与锁定框架上端部接触配合，转动把手安装在桃形凸轮上，本架结构新颖、独特、合理，运输多层秧盘安全性好，上秧速度快，上秧效率高，上秧劳动强度低，通用化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204762579U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520484418.4

申请日：2015-07-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  周脉乐 ,  朱慧轩 ,  华正雨 ,  王琦 ,  陈训教 ,  左彦军

IPC: A01G23/04

Abstract: 树苗夹持送苗机构属于林业树苗栽植机械；在相互平行设置的主动轴和从动轴上分别固装驱动轮和从动轮，环形弹性夹苗输送带套装在驱动轮与从动轮上，在环形弹性夹苗输送带外表面上均布设置多个树苗夹持槽，所述树苗夹持槽的横截面呈扇面形，且树苗夹持槽位于环形弹性夹苗输送带外表面部位处的扇面形开口宽度等于或大于树苗直径；本机构送苗效率高，送苗质量好，操作人员劳动强度低。