公开(公告)号：CN103950552A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410171705.X

申请日：2014-04-25

Applicant: 浙江大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 毕运波 ,  严伟苗 ,  柯映林 ,  屠晓伟 ,  姜丽萍 ,  沈立恒 ,  朱宇 ,  邢宏文 ,  周庆慧

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立六轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过六轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。

公开(公告)号：CN219192563U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223225102.2

申请日：2022-12-02

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 栾英伟 ,  刘奎 ,  张新宇 ,  邢宏文 ,  范晓骏 ,  陈融融 ,  陈玲玲

IPC: B64F5/10

Abstract: 本申请提供一种用于飞行器的大部件舱段对接装配的设备，其包括用于承载待装配的舱段的支撑平台；能够拆卸地设置在支撑平台的下表面下方的多个位姿调节机构，并且多个位姿调节机构被构造成能够在控制单元的控制下驱动支撑平台运动，从而将待装配的舱段的姿态调整成满足与目标舱段对接要求的目标位姿；和移动式行走机构，在移动式行走机构的底部设置有多个运动部件，每个运动部件被构造为能够在控制单元的控制下运动，从而使得移动式行走机构能够沿多个方向行走和原地旋转，其中，多个位姿调节机构设置于移动式行走机构的上表面。