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公开(公告)号：CN111291444B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910804376.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种飞机装配的建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分析飞机装配领域的业务结构，确定领域元模型，根据所述领域元模型，通过建模工具开发框架生成建模工具的代码，根据所述建模工具的代码，生成具有图形化界面的建模平台，利用元建模与领域建模需要，结合领域建模语言，对整个智能装配的关键业务点的流程进行建模，以图形化的方式描述整个系统的业务流，为飞机装配流程设计领域提供了一种简单、快捷的建模方法，并生成了具有图形化界面的建模平台，解决了目前飞机装配过程中各执行单元间信息交互滞缓、层次结构复杂、变动难以捕获等问题，从而，提高了飞机的装配效率。
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公开(公告)号：CN116091735A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211473371.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种元宇宙VR领航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从领航客户端获取领航员同步VR数据，并向第一用户客户端下发场景展示VR数据和所述领航员同步VR数据，用于指示所述第一用户客户端根据所述领航员同步VR数据和所述场景展示VR数据展示VR领航场景；从所述第一用户客户端获取所述VR领航场景下第一用户同步VR数据，并向所述领航客户端下发所述第一用户同步VR数据；其中，所述领航员同步VR数据包括领航员动捕同步VR数据和领航员基础同步VR数据，所述第一用户同步数据包括第一用户基础同步VR数据。本发明实施例可以提高体验用户对展示场景的认识和体验舒适性。
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公开(公告)号：CN111242130B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010009274.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空插头型谱图自动生成方法，包括以下步骤：S101、获取插头的图像或工程图；S102、识别插头轮廓、插孔和字符；S103、利用插孔坐标构建K‑D树，定位字符最近插孔，为插孔生成编号；S104、若检测得到字符和插孔一一对应，所有插孔都有编号，则无需当前步骤；若检测得到字符数少于插孔数，则需要判断插头编号模式，利用图像信息为未编号插孔生成编号；S105、输出型谱图。本发明的基本思想是利用航空插头图像中插孔及字符的位置关系，结合K‑D树和三角剖分算法，自动地生成航空插头的型谱图，提高型谱图绘制的效率，为后续航空插头装配过程做准备。
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公开(公告)号：CN115494776A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211194089.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , G06T7/73 , G06T7/246
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的设备控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取视野内的被控设备，并对被控设备进行物体识别，确定被控设备的目标设备标识；根据目标设备标识，在全息图数据库中确定被控设备的目标全息图，并在视野内对目标全息图进行展示；当检测到目标全息图中的目标虚拟按钮被选中时，按照目标虚拟按钮对应的控制流程对被控设备进行控制。该方法可以实现虚拟对现实的控制，提高设备控制的便携性。
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公开(公告)号：CN115174774A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210758543.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深度图像的压缩方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标深度图像，并获取目标深度图像中每个像素点的深度值和二维像素坐标；获取目标深度图像中每个像素点在世界空间中的三维世界坐标；进而根据世界空间中的预设限制区域，对目标深度图像进行像素清零处理，得到处理后目标深度图像；逐行遍历处理后目标深度图像中的像素点，根据每一行像素点中的各像素点与相邻后序像素点之间的深度差，对满足压缩条件的多个像素点进行压缩，得到压缩后目标深度图像。本发明实施例的技术方案提供一种深度图像的压缩方法，实现了单帧数据发送，具有很好的实时性，实现深度图像数据在三维实时重建场景中快速传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113856935A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011164352.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种人机协同控制喷涂系统及方法，该系统包括：图像采集设备，设置在喷涂操作区域，用于采集实时喷涂图像；图像展示设备，设置在喷涂控制区域，与图像采集设备通信连接，用于展示实时喷涂图像；指令采集设备，设置在喷涂控制区域，用于采集用户的控制信息；指令转换设备，设置在喷涂控制区域或喷涂操作区域，与指令采集设备通信连接，用于将控制信息转换为执行设备的控制指令；控制器，设置在喷涂操作区域，与指令转换设备通信连接，用于接收指令转换设备发送的控制指令，并基于控制指令控制执行设备；执行设备，设置在喷涂操作区域，用于执行控制指令进行喷涂操作，避免喷涂作业时空气中的有害喷雾影响用户的身体健康。
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公开(公告)号：CN113852841A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011536104.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/81 , H04N13/161 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N13/398 , G06F3/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种可视化场景建立方法、装置、设备、介质和系统，其中，方法包括：基于5G网络获取目标场景的实时数据以及目标VR设备捕捉的动作数据；对所述动作数据进行解析，并根据解析结果和所述实时数据对所述目标场景进行实景渲染；将所述实景渲染结果进行编码后发送至所述目标VR设备，以使所述目标场景实现可视化展示。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中硬件资源配置利用率低，导致成本高的问题，实现了提高场景渲染的硬件资源利用率，使应用场景具有扩展性，降低透明可视化场景的部署成本。
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公开(公告)号：CN112084346A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010955189.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置及采集方法。该用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置包括：图像采集装置；连接器定位部件，其能够固定航空线缆连接器，并使得所述多个连接器孔朝向所述连接器定位部件的第一侧；固定支架，其能够夹持固定所述图像采集装置并使其能够拍摄包含所述多个连接器孔的完整图像；孔位识别处理装置，其能够基于所述完整图像识别其中的各个连接器孔及其孔位，并将孔号关联至各个连接器孔，以生成孔位孔号对应关系图谱。本发明能够以更为自动化的方式可靠地记录航空线缆连接器的孔位及孔号信息，并更便于装配人员快速查询相关信息，从而可显著提高航空线缆的装配效率。
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公开(公告)号：CN111273762A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910798507.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR设备的连接器送销方法、装置、AR设备及存储介质。该方法包括：利用AR设备的输入单元识别端接导线的标识；根据所述标识从AR设备的存储单元调取所述端接导线对应的指导信息；在AR设备的显示单元显示所述指导信息以指导AR设备用户进行操作；获取端接导线对应的连接器的第一图像，根据所述第一图像确定对应所述端接导线的连接器的孔位，将所述孔位在显示单元进行跟踪实物的渲染显示。本发明实施例的技术方案，通过显示指导信息指导AR设备用户进行操作，减少了端接和送销操作错误，减少了由于人工查找送销信息带来的出错风险。
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公开(公告)号：CN102298796A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110229355.4
申请日：2011-08-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大数据量CAD模型实时绘制方法，包括两部分，即LOD快速自动生成预处理及LOD实时自适应绘制。本发明优点及功效在于：可以使得大数据量CAD模型则在普通计算机上实现大数据量CAD模型动态场景的模型，而且可以完整保留装配树信息，具有快速自动预处理技术、实时自适应绘制的特点。
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