公开(公告)号：CN109102619A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810697786.5

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元

IPC: G07D9/06

Abstract: 本发明提供了一种包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN109255879B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810993512.0

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC: G07D9/06

Abstract: 本发明还提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109102621B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810699712.5

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC: G07D9/06

Abstract: 本发明提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN105957239B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610393223.8

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  崔伟 ,  夏思宇

IPC: G07D9/06

Abstract: 本发明提供了一种硬币包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN109102621A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810699712.5

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC: G07D9/06

Abstract: 本发明提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN105931362A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610394082.1

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  崔伟 ,  夏思雨

IPC: G07D9/00

CPC classification number: G07D9/065

Abstract: 本发明还提供了一种硬币包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的硬币包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN103950332B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410160667.8

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  刘杰 ,  陈永芝 ,  王磊 ,  郭浩 ,  钟硕 ,  彭婉玲 ,  朱坚民 ,  钱炜

IPC: B43L23/04

Abstract: 本发明提供一种削笔器，其特征在于，包括：固定输送部、切削部、磨尖部、驱动部、以及支撑架。其中，磨尖部设置于中空圆柱体内部，具有传动齿轮、两个不完全传动齿轮、两个齿轮轴、摩擦槽以及固定于支撑架上的固定架，摩擦槽与切削部相对向的一侧具有横截面为梯形且内壁附有磨料的凹槽，该凹槽的背面具有滑动单元，摩擦槽的左右两侧固定连接有齿条，两个不完全齿轮设置于摩擦槽的两侧，能够分别与齿条相啮合，两个不完全传动齿轮的外周均为一半为齿一半为平滑圆弧的结构，并且两个不完全齿轮的齿不同时与齿条相啮合，两个传动齿轮分别与两个不完全传动齿轮安装于两个齿轮轴上，两个传动齿轮与中空圆柱体的轮齿相啮合。本发明可将铅笔尖削成梯形。

公开(公告)号：CN104070902A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410311946.X

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  王强 ,  陈永芝 ,  刘杰 ,  钟硕 ,  彭婉玲 ,  王磊 ,  郭浩 ,  朱坚民 ,  钱炜

IPC: B43L23/00

Abstract: 本发明提供一种蛋形铣刀，将铅笔芯尖端削为预定形状，其特征在于：所述蛋形铣刀的横截面为蛋形，表面具有多个用于切削所述铅笔芯尖端的刀刃，其中，所述蛋形截面满足以下关系式：式中，L为所述蛋形截面的半径；R为所述蛋形铣刀中心点到所述笔芯的中心点的距离，称为周转圆半径；Lp为笔芯厚度，Φ为所述周转圆半径与所述笔芯厚度方向的对称轴之间所成的夹角。本发明还提供了一种基于此蛋形铣刀的切削构件，以及一种基于此蛋形铣刀的卷笔刀。本发明能够将工程制图铅笔的笔尖切削成扁平状，省去了从前先用小刀削笔再将笔尖磨成扁平状的麻烦。

公开(公告)号：CN103950332A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410160667.8

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  刘杰 ,  陈永芝 ,  王磊 ,  郭浩 ,  钟硕 ,  彭婉玲 ,  朱坚民 ,  钱炜

IPC: B43L23/04

Abstract: 本发明提供一种削笔器，其特征在于，包括：固定输送部、切削部、磨尖部、驱动部、以及支撑架。其中，磨尖部设置于中空圆柱体内部，具有传动齿轮、两个不完全传动齿轮、两个齿轮轴、摩擦槽以及固定于支撑架上的固定架，摩擦槽与切削部相对向的一侧具有横截面为梯形且内壁附有磨料的凹槽，该凹槽的背面具有滑动单元，摩擦槽的左右两侧固定连接有齿条，两个不完全齿轮设置于摩擦槽的两侧，能够分别与齿条相啮合，两个不完全传动齿轮的外周均为一半为齿一半为平滑圆弧的结构，并且两个不完全齿轮的齿不同时与齿条相啮合，两个传动齿轮分别与两个不完全传动齿轮安装于两个齿轮轴上，两个传动齿轮与中空圆柱体的轮齿相啮合。本发明可将铅笔尖削成梯形。

公开(公告)号：CN203832100U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420194762.5

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  彭婉玲 ,  钟硕 ,  陈永芝 ,  刘杰 ,  郭浩 ,  王磊 ,  朱坚民 ,  钱炜

IPC: B43L13/24

Abstract: 本实用新型提供一种辅助画线装置，用于利用绘图笔在绘图面上画虚线和点划线，其特征在于，包括：画虚线和点划线的画线单元；驱动单元；切换单元；以及用于安装画线单元、传动单元、动力单元以及切换单元的安装单元。其中，画线单元具有第一凸轮、第二凸轮以及夹笔器，夹笔器设置于第一凸轮和第二凸轮的上方，夹笔器具有与第一凸轮或第二凸轮相接触的连杆。第一凸轮具有圆柱形的第一本体和一组或至少两组均匀分布于该第一本体的圆柱面上的M形突起结构，当连杆与圆柱面或中间凹陷部分相接触时，绘图笔与绘图面相接触，当连杆与突起相接触时，绘图笔与绘图面相脱离。切换单元与第一凸轮和第二凸轮相连接，用于切换第一凸轮和第二突轮与连杆相接触。