一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114420327A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210107611.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。

    反应堆导向定位装置及定位方法
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119724651A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411908228.0

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供一种反应堆导向定位装置及定位方法,定位装置包括至少两个定位单元,至少两个定位单元设于水池内壁的相对两侧,至少两个定位单元之间形成导向空间,导向空间配合安装在反应堆筒体上的精定位导向柱对吊具提供导向;每一定位单元一端转动安装于池壁,另一端设有导向杆,相对应的导向杆之间形成导向空间;定位单元具有折叠状态和导向状态,在折叠状态下,导向杆收回至靠近池壁侧;在导向状态下,导向杆转至堆芯侧并与精定位导向柱相对应,以对堆内构件的吊装进行导向。上述定位装置,反应堆运行期间,定位单元可以收回至靠近池壁侧,而在装换料期间可以旋转至导向杆与精定位导向柱相对应的位置进行导向,提高了吊装作业效率及作业精度。

    多自由度混联摇摆试验装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117232802A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102444.1

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明多自由度混联摇摆试验装置,包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构,安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱,转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接,安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台;第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架,第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动,第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动,转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动,第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置;第二驱动机构与第二运动架相连接,用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。

    辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法

    公开(公告)号:CN117232801A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311100266.9

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法,辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座,支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端,第一安装端用于与立柱相连接;驱动机构设于第二安装端,驱动机构具有输出轴;支撑座与支座滑动配合,并与输出轴相连接;其中,支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置,在第一位置,支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接;在第二位置,支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时,支撑座可以实现辅助支撑需求,如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构,延长其使用寿命。

    一种电机丝杠式控制棒驱动机构及其驱动方法

    公开(公告)号:CN115376709A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211181289.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电机丝杠式控制棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋转动副、套管、落棒装置和芯杆;驱动电机由外向内依次为电机壳体、电机定子、电机转子和内部中空的电机转轴,电机壳体上端固定连接内部中空的套管,螺旋传动副包括内部中空的丝杠以及与丝杠相啮合的第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母分别与电机转轴的两端固定连接,丝杠由下到上依次穿过第一螺母、电机转轴、第二螺母进入套管,与套管中滑动的落棒装置固定连接;芯杆穿过丝杠进入落棒装置,根据通电与否实现与落棒装置中钩爪的啮合与分离。本发明能够实现控制棒组件的连续运动和准确定位,具备高可靠性且始终保持螺旋传动副的正确啮合,提高驱动机构的使用寿命。

    一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构

    公开(公告)号:CN114708994A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210288708.6

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明属于核反应堆反应性控制领域,具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧;所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构,驱动电机的输出端与螺杆一端连接,将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动;所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置,其一端与螺母接触连接,另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒,停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本发明提供的安全停堆驱动机构,其驱动和传动动作准确,运行稳定可靠,结构简单易行,利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作,适用于各种紧急工况,响应及时,可以满足安全停堆要求。

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