一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112345628A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011295465.6

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置及使用方法,所述装置在所述机架(2)内设置有ACFM阵列探头(9);为所述ACFM阵列探头(9)提供X轴方向运动的X轴执行机构(12),提供Y轴方向运动的Y轴执行机构(6),提供Z轴方向运动的Z轴执行机构(5);带动所述ACFM阵列探头(9)圆周旋转的旋转驱动电机(7);在所述机架(2)底部安装有远程刹车功能的移动轮(10);在所述Z轴执行机构(5)下部安装有垂直距离传感器(4)和摄像装置(8);所述垂直距离传感器(4)带动所述ACFM阵列探头(9)垂直方向移动。本发明可完全浸没于水中,降低了对检测环境的要求;避免工作人员近距离接触高辐照环境带来的人体伤害。

    液压驱动水下自动焊接平台

    公开(公告)号:CN101758353A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810240975.6

    申请日:2008-12-25

    Abstract: 一种液压驱动水下自动焊接平台,主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成;通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停,其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5),比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降,工件前后移动,工件左右移动,工件左右摆动的动作,用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验,降低了作业风险,减轻了劳动强度,提高了生产效率。

    水下遥控焊接系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101758322A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810240973.7

    申请日:2008-12-25

    Abstract: 一种水下遥控焊接系统,主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中:水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内,空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部,并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本发明可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合,设备组成紧凑,整体可靠性高,降低了作业风险,减轻了劳动强度,提高了生产效率。

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