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公开(公告)号:CN101762950A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810240974.1
申请日:2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院 , 上海交大海科(集团)有限公司
Abstract: 一种自动变光遮光水下焊接摄像机,主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成。除水密插头(6)之外,上述主要构件都设置在耐压密封壳体(4)的内部,通过连接板(3)与水下焊接的排水装置固定在一起,通过水密插头(6)与水下复合电缆连接即可开始对水下自动焊接及其焊接区域进行实时监控。本发明结构简单,造价低廉,使用维护和修理简易。
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公开(公告)号:CN110253144B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910642104.5
申请日:2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法,包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量,减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移;本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复,可彻底解决泄漏问题,避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号:CN112345628A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011295465.6
申请日:2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01N27/87
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置及使用方法,所述装置在所述机架(2)内设置有ACFM阵列探头(9);为所述ACFM阵列探头(9)提供X轴方向运动的X轴执行机构(12),提供Y轴方向运动的Y轴执行机构(6),提供Z轴方向运动的Z轴执行机构(5);带动所述ACFM阵列探头(9)圆周旋转的旋转驱动电机(7);在所述机架(2)底部安装有远程刹车功能的移动轮(10);在所述Z轴执行机构(5)下部安装有垂直距离传感器(4)和摄像装置(8);所述垂直距离传感器(4)带动所述ACFM阵列探头(9)垂直方向移动。本发明可完全浸没于水中,降低了对检测环境的要求;避免工作人员近距离接触高辐照环境带来的人体伤害。
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公开(公告)号:CN105397331B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510607718.1
申请日:2015-09-22
Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 , 上海核工程研究设计院 , 哈尔滨威尔焊接有限责任公司
Abstract: 本发明提供的是一种高Mn高Nb的抗裂纹缺陷镍基焊丝及焊接方法。重量百分比组成为C:
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公开(公告)号:CN105397331A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510607718.1
申请日:2015-09-22
Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 , 上海核工程研究设计院 , 哈尔滨威尔焊接有限责任公司
CPC classification number: B23K35/3033 , B23K9/02 , B23K9/04 , B23K9/167
Abstract: 本发明提供的是一种高Mn高Nb的抗裂纹缺陷镍基焊丝及焊接方法。重量百分比组成为C:
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公开(公告)号:CN105215572A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510607719.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 , 上海核工程研究设计院 , 哈尔滨威尔焊接有限责任公司
CPC classification number: B23K35/0261 , B23K9/164 , B23K35/304 , B23K35/40
Abstract: 本发明提供的是一种核岛主设备用抗裂纹缺陷镍基焊丝及制备方法。焊丝重量百分比组成为C:
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公开(公告)号:CN101758353A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810240975.6
申请日:2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC: B23K37/047 , B23K9/12
Abstract: 一种液压驱动水下自动焊接平台,主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成;通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停,其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5),比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降,工件前后移动,工件左右移动,工件左右摆动的动作,用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验,降低了作业风险,减轻了劳动强度,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN101758322A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810240973.7
申请日:2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下遥控焊接系统,主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中:水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内,空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部,并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本发明可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合,设备组成紧凑,整体可靠性高,降低了作业风险,减轻了劳动强度,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN118746582A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410906835.7
申请日:2024-07-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊缝缺陷检测系统、焊缝表面缺陷识别方法及焊缝尺寸缺陷测量方法。该焊缝缺陷检测系统包括壳体;夹持单元,包括活动臂,活动臂的一端固定在焊接设备上,另一端固定在壳体上;采集单元,设置在壳体内,采集单元包括第一相机、第二相机和激光器,激光器用于扫描焊缝的表面,第一相机用于采集激光器照射在焊缝表面的条纹信息,第二相机用于采集焊缝的表面图像;采集单元通过夹持单元的活动臂来调节采集角度,以使激光器照射焊缝表面,第一相机和第二相机能获取对应的条纹信息和表面图像。本发明能够实现对焊缝表面缺陷和尺寸缺陷的自动检测。
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公开(公告)号:CN118699667A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410928449.8
申请日:2024-07-11
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor: 应秉斌 , 袁舒梦 , 郑明光 , 矫明 , 和广庆 , 陆皓 , 张俊宝 , 巢孟科 , 周全 , 刘畅 , 邵长磊 , 高晨 , 臧友鹏 , 门启明 , 唐力晨 , 刘立楠 , 李双燕 , 杨星 , 李经怀
Abstract: 本发明提供一种核电蒸汽发生器管束支撑板焊接装置及方法,所述焊接装置包括,焊接导轨和焊接小车,所述焊接小车设置在所述焊接导轨上,使所述焊接小车沿所述焊接导轨移动;所述焊接小车包括驱动减速机构、焊枪、摄像头和翻转机构,所述驱动减速机构的传动部件驱动所述焊接小车移动;所述焊枪通过所述翻转机构连接至所述焊接小车,用于焊接作业;所述摄像头通过所述翻转机构连接至所述焊接小车,用于观察焊接位置;所述翻转机构用于翻转调节所述焊枪和所述摄像头的位置,以收拢或展开所述焊枪和所述摄像头。采用本发明的焊接装置及方法能够实现蒸汽发生器直径观察孔内支撑板管束空间的管束支撑板的焊接。
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